面向智能工厂的人机协作型机器人协同机理与控制技术研究
U20A20197
2020
F0309.机器人学与智能系统
吴成东
联合基金项目
教授
东北大学
260万元
人机协作机器人；环境认知；行为意图理解；柔顺控制；灵巧操作
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