面向顺应性加工的机器人自主学习、自主编程和自律跟踪

91748114
2017
E0510.制造系统与智能化
赵欢
重大研究计划
教授
华中科技大学
63万元
自主编程;自律跟踪;自主学习;机器人加工;复杂零件
2018-01-01到2020-12-31
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重置
序号 标题 类型 作者
1 Sparse Bayesian Learning-Based Adaptive Impedance Control in Physical Human-Robot Interaction 会议论文 Li Kelin;Zhao Huan;Nuchkrua Thanana;Yuan Ye;Ding Han
2 A Path Planning Method Under Constant Contact Force for Robotic Belt Grinding 会议论文 Tao Wang;Huan Zhao;Qianlong Xie;Han Ding
3 一种光笔式机器人原位测量系统与方法 专利 赵欢;李昊;杨拥萍;陈茜;谭峰;丁汉
4 世界机器人大会共融机器人挑战赛冠军 奖励 赵欢;葛东升;唐敏杰;葛科迪;郭吉阳;闫鑫;巫晓康;杨彬榕
5 Force Control Polishing Device Based on Fuzzy Adaptive Impedance Control 会议论文 Pengfei Chen;Huan Zhao;Xin Yan;Han Ding
6 一种基于Optitrack系统的相机外参标定方法 专利 赵欢;刘东;李祥飞;丁汉
7 一种机器人加工虚拟夹具的生成方法 专利 赵欢;葛科迪;丁汉
8 两机叶片高效智能加工关键技术研发与应用 奖励 丁汉;严思杰;王金呂;代星;张小俭;朱大虎;张小明;赵欢;腾树新;张家军;钱经纬
9 《机械工程学报》第三届高影响力论文奖 奖励 林阳;赵欢;丁汉
10 An analytical C-3 continuous tool path corner smoothing algorithm for 6R robot manipulator 期刊论文 Yang Jixiang;Li Dingwei;Ye Congcong;Ding Han
11 HoPPF: A novel local surface descriptor for 3D object recognition 期刊论文 Zhao Huan;Tang Minjie;Ding Han
12 第一届中国研究生机器人创新设计大赛二等奖 奖励 赵欢;文祥;陈鹏飞;刘东;周子良;郭吉阳
13 第四届湖北政府出版奖 奖励 丁汉;严思杰;王金呂;代星;张小俭;朱大虎;张小明;赵欢;腾树新;张家军;钱经纬
14 一种曲面顺应的三自由度远心定点柔性力控磨抛执行器 专利 赵欢;周子良;闫鑫;刘东;丁汉
15 Interpolation-based contour error estimation and component-based contouring control for five-axis CNC machine tools 期刊论文 Li XiangFei;Zhao Huan;Zhao Xin;Ding Han
16 External Force Estimation for Industrial Robots With Flexible Joints 期刊论文 Lin Yang;Zhao Huan;Ding Han
17 一种复杂曲面机器人高效高精度示教方法 专利 赵欢;葛科迪;丁汉
18 Robotic grinding of a blisk with two degrees of freedom contact force control 期刊论文 Chen Fan;Zhao Huan;Li Dingwei;Chen Lin;Tan Chao;Ding Han
19 大型复杂曲面的三自由度自适应柔性磨抛装置及机器人 专利 赵欢;闫鑫;刘东;梁秀权;周子良;丁汉
20 Design of eddy current dampers for vibration suppression in robotic milling 期刊论文 Chen F.;Zhao H.
21 Weighted sum of vector norms based contouring control method for five-axis CNC machine tools 期刊论文 Zhao Huan;Yu Xi;Li Xiangfei;Ding Han
22 An Analytical Decoupled Corner Smoothing Method for Five-Axis Linear Tool Paths 期刊论文 Zhao Xin;Zhao Huan;Wan Shaohua;Li Xiangfei;Ding Han
23 High efficiency off-line programming for robotic blisk grinding with constant contact force 会议论文 Chen L.;Zhao H.;Chen F.;Ding H.
24 Spindle configuration analysis and optimization considering the deformation in robotic machining applications 期刊论文 Lin Yang;Zhao Huan;Ding Han
25 A Data-driven Motion Mapping Method for Space Teleoperation of Kinematically Dissimilar Master/Slave Robots 会议论文 Yang Lin;Huan Zhao;Han Ding
26 一种基于示教学习的机器人逆运动学求解方法 专利 赵欢;林阳;丁汉;叶葱葱;张越
27 第六届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛湖北省复赛银奖 奖励 赵欢;李祥飞;李振;谢钱龙;王辉;罗来臻;周浩源;王瀚瑶;梁秀权;李昊;王涛;姜宗明;腾旭东;林阳;赵鑫;陈丁
28 Robotic compliant grinding for complex blisk with an intelligent end-effector 会议论文 Li D.;Chen F.;Zhao H.;Ding H.
29 Real-Time Feature Depth Estimation for Image-Based Visual Servoing 会议论文 Li Xiangfei;Zhao Huan;Ding Han
30 国际会议IEEE ICARM最佳学生论文 奖励 梁秀权;赵欢;李祥飞;丁汉
31 Neural-Network-Based Iterative Learning Control for Multiple Tasks 期刊论文 Dailin Zhang;Zining Wang;Tomizuka Masayoshi
32 一种基于拖动示教的机器人力控打磨叶片的设备及方法 专利 赵欢;李科霖;丁汉
33 Contact force control and vibration suppression in robotic polishing with a smart end effector 期刊论文 Chen Fan;Zhao Huan;Li Dingwei;Chen Lin;Tan Chao;Ding Han
34 世界机器人大会共融机器人挑战赛冠军 奖励 赵欢;葛东升;陈茜;唐敏杰;陈鹏飞;丁圣澜;赵鑫
35 Force tracking impedance control with unknown environment via an iterative learning algorithm 期刊论文 Liang Xiuquan;Zhao Huan;Li Xiangfei;Ding Han
36 一种双臂协作机器人系统的基坐标系标定方法及系统 专利 赵欢;唐敏杰;葛东升;丁汉
37 第二届全国研究生机器人创新设计大赛二等奖 奖励 赵欢;李振;谢钱龙;王辉;周浩源;罗来臻
38 IROS云机器人桌面整理挑战赛全球冠军 奖励 赵欢;郭吉阳;刘东;王辉;尹叶灿;葛东升
39 一种复杂曲面三坐标测量装置及误差补偿方法 专利 赵欢;李昊;丁汉;严思杰;张小明;张小俭
40 机器人学:建模、控制与视觉(第二版) 专著 熊有伦;李文龙;陈文斌;杨华;丁烨;赵欢;李益群;杨吉祥
41 基于双深度神经网络的轮廓误差补偿策略研究 期刊论文 喻曦;赵欢;李祥飞;丁汉
42 一种高顺应性人引导机器人协同作业的方法 专利 赵欢;李科霖;丁汉
43 一种自适应采样的复杂曲面接触式测量方法 专利 赵欢;李昊;丁汉
44 Adaptive Impedance Control for Robotic Polishing with an Intelligent Digital Compliant Grinder 会议论文 Qianlong Xie;Huan Zhao;Tao Wang;Han Ding
45 一种基于操作者舒适度的机器人可变导纳控制方法及系统 专利 赵欢;刘家成;葛科迪;丁汉
46 一种人体骨架动作识别方法、装置及终端 专利 赵欢;巫晓康;唐敏杰;丁汉
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