应用模型驱动技术的自主移动机器人软件系统架构的研究

61300020
2013
F0203.软件理论、软件工程与服务
张磊
青年科学基金项目
副教授
东北大学
25万元
自主移动机器人;模型驱动;软件架构
2014-01-01到2016-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 A Formalized Architecture-Centric Evolution Process For Component-based Software System 会议论文 Quan Xu|Christelle Urtado|Sylvain Vauttier|Marianne Huchard|
2 A Function Scheduling Middleware for Cloud Robotics 会议论文 Jie Luo|Lei Zhang|Huaxi Zhang|
3 Robust Adaptive Attitude Control of Quadrotors with Load Uncertainties 会议论文 Zhanxiu Wang|Shusen Liang|Tengfei Liu|Lei zhang|
4 CRALA: Towards A Domain Specific Language of Architecture-Centric Cloud Robotics 会议论文 Zheng Fang|Harold Trannois|Marianne Huchard|Rene Zapata|
5 Dedal2: An ADL Supporting Domain Specific Software Development 会议论文 Huaxi Zhang|Quan Xu|Zheng Fang|René Zapata|
6 A Lightweight Framework for Data Acquisition and Quality Monitoring in Power System 会议论文 Quan Xu|Jiucheng Liu|Lei Zhang|
7 A Control Middleware for Cloud Robotics 会议论文 Chunxin Huang|Lei Zhang|Tengfei Liu|Huaxi Zhang|
8 Towards An Architecture-Centric Approach to Manage Variability of Cloud Robotics 会议论文 Zheng Fang|Xianbo Xiang|Marianne Huchard|Rene Zapata|
9 最佳论文提名奖 奖励 Jie Luo|Lei Zhang|Huaxi Zhang|
10 一个轻量级电压质量在线监测系统开发框架 会议论文 徐泉|刘久成|张磊|张钟|
11 最佳论文提名奖 奖励 Zheng Fang|Harold Trannois|Marianne Huchard|Rene Zapata|
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