面向特定轨迹与姿态要求的轮系式移栽机构构型综合与设计方法研究

51675487
2016
E0501.机器人与机构学
孙良
面上项目
教授
浙江理工大学
62万元
Z字形移栽;周转轮系;机构综合;钵苗移栽机构;宽窄行
2017-01-01到2020-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 一种行星齿轮双曲柄机构组合式移栽机构 专利 孙良;叶治政;胡艺翔;武传宇
2 非圆齿轮-连杆组合传动式蔬菜钵苗移栽机构设计 期刊论文 孙良;沈嘉豪;周誉株;叶治政;俞高红;武传宇
3 Similarity recognition and isomorphism identification of planar kinematic chains 期刊论文 Sun Liang;Cui Rongjiang;Ye Zhizheng;Zhou Yuzhu;Xu Yadan;Wu Chuanyu
4 TYPE SYNTHESIS AND APPLICATION OF GEAR LINKAGE TRANSPLANTING MECHANISMS BASED ON GRAPH THEORY 期刊论文 Sun L;Zhou Y Z;Chen X;Wu C Y;Zhang G F
5 基于码值矩阵的移栽用周转轮系功能图自动生成 期刊论文 徐亚丹;孙良;武传宇;俞高红;张国凤;方治
6 ANALYSIS AND DESIGN OF A SPATIAL PLANETARY NONCIRCULAR GEAR TRAIN FOR RICE SEEDLING TRANSPLANTING BASED ON THREE GIVEN POSITIONS 期刊论文 Sun L.;Zhou Y.;Huang H.;Wu C.;Zhang G.
7 直取式水稻钵苗宽窄行移栽机构 专利 孙良;张委;张国凤;毛世民;徐亚丹
8 Novel approach for planetary gear train dimensional synthesis through kinematic mapping 期刊论文 Sun Liang;Wang Zhenfei;Wu Chuanyu;Zhang Guofeng
9 一种非圆齿轮双偏心轮组合式水稻钵苗移栽机构 专利 孙良;诸杨华;周誉株;陈旋
10 高速钵苗Z字形宽窄行移栽机构 专利 孙良;毛世民;徐亚丹;张国凤
11 非圆齿轮—斜齿轮钵苗Z字形宽窄行移栽机构 专利 孙良;毛世民;张国凤;张委
12 基于运动学映射的非圆齿轮行星轮系设计方法 专利 孙良;王振飞
13 差速水稻钵苗Z字形宽窄行移栽机构设计 期刊论文 孙良;刘兵;陈旋;徐亚丹;毛世民;武传宇;张国凤;蒋焕煜
14 水稻钵苗插秧机秧箱及其工作方法 专利 孙良;胡艺翔;武传宇;周誉株
15 双行星架式行星轮系钵苗移栽机构 专利 孙良;刘兵;武传宇;张国凤;徐亚丹
16 Topological invariant and definition method for detecting isomorphism in planar kinematic chains 期刊论文 崔荣江;叶治政;孙良;武传宇
17 二自由度轮系式水稻钵苗宽窄行移栽机构 专利 徐亚丹;孙良;毛世民;武传宇;张国凤;张委
18 Compound Topological Invariant Based Method for Detecting Isomorphism in Planar Kinematic Chains 期刊论文 Liang Sun;Zhizheng Ye;Rongjiang Cui;Wenjian Yang;Chuanyu Wu
19 一种基于邻接矩阵和环路总数筛选出可分离拓扑图的方法 专利 孙良;卢副伟;张国风;武传宇
20 差速轮系水稻钵苗宽窄行移栽机构 专利 孙良;毛世民;张国凤;张委
21 基于精确多位姿解析的水稻钵苗移栽机构研究 期刊论文 孙良;邢子勤;徐亚丹;刘兵;俞高红;武传宇
22 基于节曲线凸性判别的行星轮系移栽机构解析 期刊论文 孙良;徐亚丹;黄恒敏;王振飞;张国凤;武传宇
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