基于顶出-夹钵式水稻钵苗插秧机构的机理分析与参数优化研究
51575495
2015
E0501.机器人与机构学
俞高红
面上项目
教授
浙江理工大学
60万元
农业装备;插秧机;参数优化;行星轮系机构;水稻钵苗
2016-01-01到2019-12-30
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| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | 一种基于顶出-夹钵式的水稻钵苗移栽机 | 专利 | 俞高红;张永松;吴利敏;孙良 |
| 2 | 行星轮系水稻钵苗移栽机构正反求设计方法研究 | 期刊论文 | 吴国环;俞高红;叶秉良;俞亚新 |
| 3 | 一种非圆齿轮行星系三爪水稻钵苗移栽机构 | 专利 | 俞高红;吴国环;叶秉良;吴有特 |
| 4 | 夹钵式水稻钵苗移栽机构设计与试验 | 期刊论文 | 俞高红;金也;常数数;叶秉良;顾锦波;赵雄 |
| 5 | 非圆齿轮行星系水稻钵苗移栽机构齿轮副的反求设计方法 | 专利 | 俞高红;吴国环;叶秉良;吴有特;张伟权 |
| 6 | 一种共轭凹凸型非圆齿轮机构的设计 | 期刊论文 | 俞高红;虞佳萍;童俊华;叶秉良;郑士永 |
| 7 | 组合式不完全非圆-椭圆齿轮行星系水稻钵苗移栽机构 | 专利 | 叶秉良;金学军;俞高红;易卫明;高扬 |
| 8 | 非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构优化设计与试验 | 期刊论文 | 叶秉良;吴国环;俞高红;金学军;孙良 |
| 9 | 纵向定量送苗机构 | 专利 | 俞高红;张永松;吴利敏;孙良 |
| 10 | 三臂回转式蔬菜钵苗取苗机构设计与试验 | 期刊论文 | 童俊华;俞高红;朱赢鹏;叶秉良;郑超;黄佳辉 |
| 11 | Parameter modification guiding optimization design and tests of a rotary transplanting mechanism for rice plug seedlings | 期刊论文 | 叶秉良;金学军;俞高红;李丽;高杨;朱海军 |
| 12 | 基于顶出-夹钵式的水稻钵苗移栽机 | 专利 | 俞高红;吴利敏;张永松;孙良 |
| 13 | 三移栽臂水稻钵苗移栽机构设计与试验 | 期刊论文 | 吴国环;俞高红;项筱洁;王林伟 |
| 14 | 旋转式水稻钵苗移栽机构动力学分析与试验 | 期刊论文 | 叶秉良;朱浩;俞高红;高扬;孙良 |
| 15 | Optimization design and test of rice plug seedling transplanting mechanism of planetary gear train with incomplete eccentric circular gear and non-circular gears | 期刊论文 | 叶秉良;易卫明;俞高红;高扬;赵雄 |
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