基于内嵌式形状记忆合金电机的拟人柔性机械手研究

50507007
2005
E0702.超导与电工材料
杨凯
青年科学基金项目
教授
华中科技大学
27万元
精密柔性控制;拟人柔性机械手;内嵌式形状记忆合金电机
2006-01-01到2008-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 基于电-磁(热)-力转换功能材料的新型执行器研究与应用 期刊论文
2 Nonlinear model accounting for minor hysteresis of embedded SMA actuators 期刊论文
3 Research on Entirely-integrated Spacial-bending Shape Memory Alloy Actuator 期刊论文
4 Modelling, Simulation and Experiments of Novel Planar Bending Embedded SMA Actuators 期刊论文
5 全集成空间弯曲形状记忆合金电机研究与应用 期刊论文
6 不同结构内嵌式记忆合金电机形变模型与性能研究 期刊论文
7 Research and application of novel planar bending embedded shape memory alloy actuator 期刊论文
8 Research on novel shape memory alloy multi-fingered humanoid hand 期刊论文
9 新型记忆合金拟人执行器机构与参数设计 期刊论文
10 Design, Drive and Control of a Novel SMA-actuated Humanoid Flexible gripper 期刊论文
11 Modeling, optimization and application of novel planar bending ESMAAs 会议论文
12 改进型平面弯曲内嵌式SMA电机的设计与优化 期刊论文
13 压电驱动器研究与应用中的若干新进展 期刊论文
14 Optimal Design of Novel Spatial Bending SMA Actuator Based on Heat Analysis 会议论文
15 平面弯曲内嵌式SMA电机的位置控制系统研究 期刊论文
16 基于内嵌式SMA电机的多指手驱动控制系统. 期刊论文
17 A compact and flexible actuator based on shape memory alloy springs 期刊论文
18 Research and Application of Entirely-integrated Spatial-bending Shape Memory Alloy Actuator 会议论文
19 组合式形状记忆合金驱动器的轨迹规划与实现 期刊论文
20 考虑次迟滞环的内嵌式 SMA 电机非线性模型构建 期刊论文
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