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黄剑
面上项目
项目编号:
61473130 【年份:2014】
项目名称:
人机协同稳定约束的杖式助行机器人跌倒防护控制研究
资助金额:
80万
单位名称:
华中科技大学
学科分类:
F0306.自动化检测技术与装置
参与者:
华中科技大学
人机协同稳定约束的杖式助行机器人跌倒防护控制研究
项目批准号:
61473130
批准年份:
2014
学科分类:
F0306.自动化检测技术与装置
项目负责人:
黄剑
资助类别:
面上项目
负责人职称:
教授
依托单位:
华中科技大学
资助金额:
80万元
关键词:
跌倒防护控制;人机交互;人机协同;助行机器人
起止时间:
2015-01-01到2018-12-31
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1
An Integrated Wireless Wearable Sensor System for Posture Recognition and Indoor Localization
期刊论文
Jian Huang;Xiaoqiang Yu;Yuan Wang;Xiling Xiao
2
Design of Interval Type-2 Fuzzy Logic Controller for Mobile Wheeled Inverted Pendulum
会议论文
MyongHyok Ri;Jian Huang;Songhyok Ri;HyonSu Yun;ChangSik Kim
3
Upper Limb Rehabilitation Robot Powered by PAMs Cooperates with FES Arrays to Realize Reach-to-Grasp Trainings
期刊论文
Xikai Tu;Hualin Han;Jian Huang;Jian Li;Chen Su;Xiaobo Jiang;Jiping He
4
Reinforcement Learning-Based Shared Control for Walking-Aid Robot and Its Experimental Verification
期刊论文
Wenxia Xu;Jian Huang;Yongji Wang;Chunjing Tao;Lei Cheng
5
TS Fuzzy Logic Control with Genetic Algorithm Optimization for Pneumatic Muscle Actuator
会议论文
Chen Chen;Jian Huang;Dongrui Wu;Zhikang Song
6
Using High Frequency Local Field Potentials from Multi-Cortex to Decode Reaching and Grasping Movements in Monkey
期刊论文
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7
Echo State Network Based Predictive Control with Particle Swarm Optimization for Pneumatic Muscle Actuator
期刊论文
Jian Huang;Jin Qian;Lei Liu;Yongji Wang;Caihua Xiong;Songhyok Ri
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Data-Driven Human-Robot Coordination Based Walking State Monitoring with Cane-Type Robot
期刊论文
Qingyang Yan;Jian Huang;Caihua Xiong;Zhan Yang;Zhaohui Yang
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基于人工势场和量子粒子群的机械臂避障轨迹规划
会议论文
陈晓超;黄剑
10
Time-to-go Estimation for Terminal Sliding Mode Based Impact Angle Constrained Guidance
期刊论文
Zhiwei Hou;Lei Liu;Yongji Wang
11
一种扶手式智能跌倒防护助行康复机器人
专利
黄剑;晏世豪;熊蔡华;杨朝辉;晏箐阳;张望
12
A Disturbance Observer based Sliding Mode Control for a Class of Underactuated Robotic System With Mismatched Uncertainties
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A Switch-Mode Firefly Algorithm for Global Optimization
期刊论文
Jian Huang;XiaoChao Chen;Dongrui Wu
14
Proxy Based Sliding Mode Control for a Class of Second-Order Nonlinear Systems
会议论文
Guangzheng Ding;Jian Huang;Yu Cao
15
助行助动康复机器人的人机交互与控制关键技术及应用
奖励
黄剑;熊蔡华;陶春静;张晓玉;杨少锋;樊天润;蔡大伟;王永骥;刘 磊;杨朝辉;肖喜玲
16
A Composite Impact-time-control Guidance Law and Simultaneous Arrival
期刊论文
Zhongtao Cheng;Bo Wang;Lei Liu;YongjiWang
17
Terminal Sliding Mode Control of Mobile Wheeled Inverted Pendulum System With Nonlinear Disturbance Observer
期刊论文
Songhyok Ri;Jian Huang;Yongji Wang;Myongho Kim;Sonchol An
18
Dual Adaptive Temperature Control of Magnesium Reduction Furnace
期刊论文
Suping Cao;Xizhen Hu;Wenxia Xu;Jian Huang
19
Interval Type-2 Fuzzy Logic Modeling and Control of a Mobile Two-Wheeled Inverted Pendulum
期刊论文
Jian Huang;MyongHyok Ri;Dongrui Wu;Songhyok Ri
20
Limbs Synergies Based Human Motion Intention Estimation Algorithm for Using Cane-type Walking-aid Robot
会议论文
Qingyang Yan;Jian Huang;Wenxia Xu
21
Control of Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton Using a Human-Robot Interface Based on Motion Intention Recognition
期刊论文
Jian Huang;Weiguang Huo;Wenxia Xu;Samer Mohammed;Yacine Amirat
22
A Wearable Activity Recognition Device Using Air-Pressure and IMU sensors
期刊论文
Daqian Yang;Jian Huang;Xikai Tu;Guangzheng Ding;Tong Shen;Xiling Xiao
23
Terminal Impact Angle Constraint Guidance With Dual Sliding Surfaces and Model-Free Target Acceleration Estimator
期刊论文
Zhiwei Hou;Lei Liu;Yongji Wang;Jian Huang;Huijin Fan
24
Sliding Mode Control with An Extended Disturbance Observer for A Class of Underactuated System in Cascaded Form
期刊论文
Feng Ding;Jian Huang;Yongji Wang;Junmin Zhang;Shunfan He
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携带吊挂负载物的四旋翼无人机二型模糊防摆控制
会议论文
杜沛力;黄剑;丁凤
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Proxy-Based Sliding Mode Stabilization of A Class of Second-Order Nonlinear System
会议论文
Guangzheng Ding;Jian Huang;Bin Hu;Zhihong Guan
27
Defendable Region for the Multiplayer Reach-Avoid Game with Free Attacker-Defender Velocity Ratio
会议论文
Zhiwei Hou;Yongji Wang;Lei Liu
28
A Direct Adaptive Fuzzy Sliding Mode Controller and Its Application
会议论文
SongHyok Ri;Jian Huang;MyongHo Kim;JiYong Kim;Gwangmin Choe;CholJun Rim
29
兼具柔顺与安全的助行机器人运动控制研究
期刊论文
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30
Wearable Sensor-Based Indoor Localisation System Considering Incomplete Observations
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一种助行机器人及组合式智能控制方法
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