基于磁信号引导的AUV海底光缆路由智能探测与跟踪控制
52071153
2020
E1102.船舶工程
向先波
面上项目
教授
华中科技大学
58万元
自主水下机器人；智能控制；路径跟踪；海底光缆；磁引导
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