人-外骨骼耦合系统的肌骨力位在线重构与能耗感知

51875221
2018
E0507.机械仿生学与生物制造
郭家杰
面上项目
教授
华中科技大学
60万元
智能感知;肌骨系统;人机耦合;力位重构;肢体能耗
2019-01-01到2022-12-31
  • 中英文摘要
  • 结题摘要
  • 结题报告
  • 项目成果
  • 项目参与人
查看更多信息请先登录或注册
查看更多信息请先登录或注册
查看更多信息请先登录或注册
重置
序号 标题 类型 作者
1 Flexible Capacitive Sensing and Ultrasound Calibration for Skeletal Muscle Deformations 期刊论文 Jiajie Guo;Chuxuan Guo;Jialei Zhou;Kui Duan;Qining Wang
2 2022系列医工融合学术技术讨论专题云课堂暨CJTER青年学者在线论坛 青年优秀报告奖 奖励 郭家杰
3 Regenerative effects of orthogonal chip dimensions on turning stability of thin-wall workpiece-tool coupled dynamics 期刊论文 Jiajie Guo;Kok-Meng Lee;Man Yu;Haifeng Ma;Zhenhua Xiong
4 Developing an Image-Based Deep Learning Framework for Automatic Scoring of the Pentagon Drawing Test 期刊论文 Yike Li;Jiajie Guo;Peikai Yang
5 Tri-axial Motion Sensing with Mechanomagnetic Effect for Human-Machine Interface 会议论文 Liu Zijie;Guo Chuxuan;Xue Hongwei;Guo Jiajie
6 一种聚乙烯醇离子凝胶作为柔性电子电磁屏蔽层的用途 专利 郭家杰;张勇博;黄斌;郭楚璇
7 一种两栖柔性三维力测量装置、制备方法及其应用 专利 郭家杰;刘子杰;薛宏伟;郭楚璇;黄斌
8 Flexonics for manufacturing and robotics: modeling, design and analysis methods 专著 Guo Jiajie;Lee Kok-Meng
9 Simultaneous motion and force sensing for a flexure finger 会议论文 Guo Jiajie;He Xiaopan;Xiong Caihua
10 面向人体肌肉形变的两栖柔性传感系统 奖励 郭家杰;郭楚璇;黄斌
11 中国医疗器械创新创业大赛优秀奖 奖励 郭家杰;李一可;梁思宁
12 基于磁场的两栖三维足底力感知与应用 奖励 郭家杰;薛宏伟;刘子杰
13 一种用于人体运动测量的柔性传感器及其应用 专利 郭家杰;李鑫;杨露叶;麻星星;陈明慧
14 一种具有力位传感的刚柔耦合机械手指及其感知方法 专利 郭家杰;冯勋锂;何小攀;熊蔡华
15 第五届中国高校智能机器人创意大赛特等奖 奖励 蒋定成;吕云鹏;周儒弘;郭家杰;刘世平
16 第五届中国高校智能机器人创意大赛优秀指导教师 奖励 郭家杰
17 Deep learning in automatic detection of dysphonia: Comparing acoustic features and developing a generalizable framework 期刊论文 Zhen Chen;Peixi Zhu;Wei Qiu;Jiajie Guo;Yike Li
18 一种吞咽运动检测方法和装置 专利 郭家杰;刘宇超;黄斌;郭楚璇;殷昊
19 一种屏蔽拉伸和弯曲干扰的柔性压力传感器及其制备方法 专利 郭家杰;黄斌;薛宏伟;刘子杰;郭楚璇
20 一种用于人体肌肉变形测量的柔性传感器及其制备方法 专利 郭家杰;李鑫;李国民;陈明惠
21 ICIRA 2022 Best Student Paper Finalist Award 奖励 Zijie Liu;Chuxuan Guo;Hongwei Xue;Jiajie Guo
22 Flexible Capacitive Curvature Sensor with One-Time Calibration for Amphibious Gait Monitoring 期刊论文 Xin Li;Jiajie Guo;Xingxing Ma;Luye Yang;Kok-Meng Lee;Caihua Xiong
23 Articular Geometry Reconstruction for Knee Joint with a Wearable Compliant Device 期刊论文 Jiajie Guo;Zihang Wang;Jianyong Fu;Kok-Meng Lee
24 A Soft Capacitive Wearable Sensing System for Lower-limb Motion Monitoring 会议论文 Ma Xingxing;Guo Jiajie;Lee Kok-Meng;Yang Luye;Chen Minghui
25 Strain-based Pose Estimation for a Flexonic Mobile Node with Field Sensing Method 会议论文 Guo Jiajie;Fu Jianyong;Lee Kok-Meng
26 用于肌肉形变测量的水陆两用电容式柔性传感单元及系统 专利 郭家杰;郭楚璇;黄斌;刘子杰;薛宏伟
27 一种用于柔性机器人的力位反馈控制系统 专利 郭家杰;冯勋锂;杨露叶;熊蔡华
28 一种基于磁场感知的电子听诊装置、系统 专利 郭家杰;刘宇超;殷昊;刘子杰;薛宏伟;李一可
查看更多信息请先登录或注册

相关项目

趋势报告

经验分享