受限条件下列车自适应容错定位方法研究

61703034
2017
F0302.控制系统与应用
姜维
青年科学基金项目
教授
北京交通大学
26万元
连续列车定位;GNSS受限条件;信息融合;轨道交通;多传感器定位
2018-01-01到2020-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 对列车定位单元的定位精度进行综合评估的方法 专利 王剑;刘丹;姜维;蔡伯根;上官伟;刘江;陆德彪;柴琳果
2 Feature-based detection and classification of moving objects using LiDAR sensor 期刊论文 Guo Ziming;Cai Baigen;Jiang Wei;Wang Jian
3 A Multi-constellation Positioning Method Based on Optimal Stochastic Modelling 会议论文 Jian Wang;Zijian Zhou;Wei JIang;Baigen Cai;Wei Shangguan
4 Frog and Blade Based Branching Direction Detection in LiDAR Data 会议论文 Ziming Guo;Baigen Cai;Wei Jiang;Martin Lauer
5 A Tightly-Coupled GNSSINSMM Integrated System Based on Binary Search Algorithm for Train Localization Applications 会议论文 Dan Liu;Wei Jiang;Baigen Cai;Jian Wang;Wei Shangguan
6 Improved decentralized multi-sensor navigation system for airborne applications 期刊论文 Jiang Wei;Li Yong;Rizos Chris
7 An Indoor and Outdoor seamless positioning method based on GPSINSUWB tightly-coupled techniques 会议论文 Zhuojian Cao;Wei Jiang;Baigen Cai;Binghao Li;Jian Wang
8 列车组合定位系统定位精度评估方法研究 期刊论文 刘丹;王剑;姜维;上官伟
9 基于GNSS/INS/UWB组合的室内外无缝定位方法 专利 姜维;曹琢健;蔡伯根;王剑;上官伟;刘江;陆德彪;柴琳果
10 A Multi-Sensor Positioning Method-Based Train Localization System for Low Density Line 期刊论文 Wei Jiang;Chen Sirui;Cai Baigen;Jian Wang;Wei ShangGuan;Rizos Chris
11 A Fault-Tolerant Tightly Coupled GNSS/INS/OVS Integration Vehicle Navigation System Based on an FDP Algorithm 期刊论文 Jiang Wei;Liu Dan;Cai Baigen;Rizos Chris;Wang Jian;Wei Shangguan
12 基于激光雷达的铁路轨道检测方法 期刊论文 郭子明;蔡伯根;姜维
13 基于精密单点定位的列车组合导航方法 专利 姜维;蔡伯根;陈思睿;上官伟;王剑;陆德彪;刘江
14 一种卫星信号受限条件下的列车组合定位方法 专利 姜维;蔡伯根;陈思睿;王剑;上官伟;陆德彪;刘江
15 基于IMU标定补偿的列车组合定位优化方法 期刊论文 上官伟;谢朝曦;姜维
16 基于激光雷达的铁路道岔检测方法 专利 姜维;蔡伯根;余义志;王剑;上官伟;刘江;陆德彪;柴琳果
17 A Tightly-Coupled INSGNSS OVS Vehicle Navigation System 会议论文 Liu Dan;Cai Baigen;Jiang Wei;Wang Jian;Shangguan Wei;Liu Jiang;Lu Debiao
18 A New Train Integrity Resolution Method Based on Online Carrier Phase Relative Positioning 期刊论文 Jiang Wei;Liu Yongqiang;Cai Baigen;Rizos Chris;Wang Jian;Jiang Yiping
19 An analysis of PPP-GPS-based decentralized train multi-sensor navigation system 期刊论文 Wei Jiang;Sirui Chen;Baigen Cai;Chris Rizos;Jian Wang;Wei Shangguan
20 基于移动基线解算的列车完整性检测方法 专利 姜维;刘永强;王剑;蔡伯根;刘丹;上官伟;陆德彪;刘江
21 A Train Integrity Monitoring Method Based on GNSS Moving Baseline Resolution 会议论文 Wei Jiang;Yongqiang Liu;Dan Liu;Baigen Cai;Jian Wang
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