仿生自组装模块化消化道检查微型机器人的关键技术研究
61105131
2011
F0306.自动化检测技术与装置
付国强
青年科学基金项目
副教授
北京交通大学
23万元
消化道检查;模块化微型机器人;仿生;自组装;可吞咽
2012-01-01到2014-12-31
- 中英文摘要
- 结题摘要
- 结题报告
- 项目成果
- 项目参与人
查看更多信息请先登录或注册
查看更多信息请先登录或注册
查看更多信息请先登录或注册
| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | Detecting, Locating and Crossing a Door for a Wide Indoor Surveillance Robot | 会议论文 | Dawei Dai|Guolai Jiang|Junbo Xin|Xiang Gao|LiangLiang Cui|Yongsheng Ou|Guoqiang Fu| |
| 2 | 一种微型无线控制平台的设计 | 期刊论文 | 吕高利|曹建|付国强| |
| 3 | Autonomous Learning Design in System-on-chip | 会议论文 | Yimin Zhou|Ludovic Krundel|David Mulvaney|Vassilios Chouliaras|Guoqing Xu|Guoqiang Fu| |
| 4 | Door recognition and deep learning algorithm for visual based robot navigation | 会议论文 | Wei Chen|Ting Qu|Yimin Zhou|Kaijian Weng|Gang Wang|Guoqiang Fu| |
查看更多信息请先登录或注册
