整体闭链移动连杆机构的研究

50875018
2008
E0501.机器人与机构学
姚燕安
面上项目
教授
北京交通大学
31万元
连杆机构;移动机构;机器人
2009-01-01到2011-12-31
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重置
序号 标题 类型 作者
1 一种单动力滑行四杆机构 会议论文
2 An Independent Active Torque Balancer Using a Servocontrolled Differential Gear Train 期刊论文
3 Rolling 4R Linkages 期刊论文
4 A Rolling 6U Parallel Mechanism 期刊论文
5 Conception and Design of Active Balancer for Planar Mechanisms 期刊论文
6 一种气动二进制控制的多面体移动机构 会议论文
7 An Antiparallelogram Mobile Mechanism 会议论文
8 Biped RCCR Mechanism 期刊论文
9 一种步轮履复合式移动机器人 专利 姚燕安; 石侃; 秦建军
10 一种两足步行的三角形机器人 专利 姚燕安; 刘长焕; 郝艳玲
11 缩放汉字字形的方法 专利 姚燕安; 韦向植; 田耀斌
12 一种三杆两足步行机构 专利 姚燕安; 王曦鸣; 郝艳玲; 黄铁球; 郭建娟
13 螺旋电机 专利 姚燕安; 曾海军
14 一种用机构缩放汉字的方法 专利 姚燕安; 韦向植
15 基于平面连杆机构的主动平衡器 期刊论文
16 A Class of Biped Mechanisms with Three Links and Two Joints 会议论文
17 4U平行四边形机构的一类新用途-整体设计为两足步行机构 期刊论文
18 A Rolling Parallelogram Driven by a Crank-Rocker Mechanism 会议论文
19 利用反平行四边形的空间伸缩机构 专利 姚燕安; 俞笔奇; 查建中
20 单动力滚动四杆机构 专利 姚燕安; 计元元
21 一种单动力滚动球面四杆机构（3月底公开） 专利 姚燕安; 杨慧慧; 李锐明; 田耀斌
22 A Biped Robot with Triangle Configuration 期刊论文
23 单自由度概率翻转移动连杆机构 期刊论文
24 Control Method and Motion Path Simulation of a Mobile Robot 会议论文
25 一种折叠变形机构 专利 姚燕安; 郝艳玲; 秦建军
26 一种滚动三角形机器人 专利 孔德隆; 刘 伟; 徐文胜; 姚燕安
27 圆柱凸轮电机 专利 秦建军; 王跃进; 姚燕安; 刘永峰
28 之字形杆件空间伸缩机构 专利 姚燕安; 俞笔奇; 查建中
29 一种滚动六面体步行机构 专利 姚燕安; 刘磊; 田耀斌; 王飞
30 手指延长增力机构 专利 姚燕安; 孙永海
31 一种滚动三角形机器人 专利 孔德隆; 刘 伟; 徐文胜; 姚燕安
32 节省腰力的翻土锹 专利 刘长焕; 姚燕安
33 一种三角形翻转移动机构（3月底公开） 专利
34 An Active Gear Balancer for Torque Compensation 期刊论文
35 A Rolling 6U Parallel Mechanism 会议论文
36 电机齿轮一体化动力传动装置 专利 姚燕安; 秦建军; 邓丽; 查建中
37 便携式气源装置 专利 李平康; 房海蓉; 姚燕安; 陈辉; 牛越峰
38 单动力四足步行机构（3月底公开） 专利 田耀斌; 姚燕安
39 一种八边形折叠机构 专利 姚燕安; 田耀斌
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