具有轮、腿复合功能的移动平台新机构研究
50475058
2004
E0501.机器人与机构学
潘存云
面上项目
教授
中国人民解放军国防科技大学
28万元
结构设计..;机构学;柔性传动轴;移动平台
2005-01-01到2007-12-31
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| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | 一种新型移动平台动力学仿真与试 | 期刊论文 | 易声耀、潘存云 |
| 2 | 基于渐开线球齿轮的机器人柔性手 | 期刊论文 | 潘存云、温熙森 |
| 3 | 全方位偏摆关节机构运动分析及仿 | 期刊论文 | 张立杰、潘存云、李明宇、李婷 |
| 4 | 渐开线环形齿球传动中齿面曲率及 | 期刊论文 | 姚齐水、李常义、潘存云 |
| 5 | 渐开线环形齿球齿轮传动原理与运 | 期刊论文 | 潘存云、温熙森 |
| 6 | 基于行星轮系的移动机器人及其特 | 期刊论文 | |
| 7 | 一种新型移动平台的传动系统设计 | 期刊论文 | 易声耀、潘存云 |
| 8 | 球齿轮的磨削加工和齿根过渡曲面 | 期刊论文 | 李 婷、潘存云 |
| 9 | 渐开线环形齿球齿轮副接触点共轭 | 期刊论文 | 姚齐水、李常义、潘存云 |
| 10 | 仿生关节运动分析 | 期刊论文 | 张立杰、潘存云、李明宇、陶溢 |
| 11 | Research on transmission princ | 期刊论文 | 潘存云、温熙森、杨坤玉、徐小军 |
| 12 | 渐开线环形齿球齿轮传动原理与运 | 奖励 | 潘存云、温熙森 |
| 13 | 渐开线环形齿球齿轮的几何建模及 | 期刊论文 |
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