少自由度并联机构过约束特性及其作用机制与配置策略的研究
51105397
2011
E0501.机器人与机构学
黄勇刚
青年科学基金项目
副教授
重庆工商大学
25万元
过约束;几何约束误差;少自由度并联机构;非期望运动自由度空间;构型创新设计
2012-01-01到2015-12-31
- 中英文摘要
- 结题摘要
- 结题报告
- 项目成果
- 项目参与人
查看更多信息请先登录或注册
查看更多信息请先登录或注册
查看更多信息请先登录或注册
| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | 空间6R机械臂位置逆解的复合形差分进化算法 | 期刊论文 | 何兵|车林仙|刘初升|黄勇刚| |
| 2 | 用统一强度理论的多层预应力组合凹模强度设计和应用 | 期刊论文 | 敖文刚|唐全波|黄勇刚| |
| 3 | 平面连杆机构曲柄调速结构设计 | 期刊论文 | 任亨斌|黄勇刚|康华领|付 婷| |
| 4 | 某车型麦弗逊转向悬架分析与优化设计 | 期刊论文 | 耿庆松|黄勇刚|杜力|张伟| |
| 5 | 扇形采样约束多目标差分进化算法及工程应用 | 期刊论文 | 车林仙|何兵|程志红| |
| 6 | 麦弗逊独立悬架空间运动学分析 | 期刊论文 | 耿庆松|秦伟|黄勇刚|杜力| |
| 7 | 球面四杆机构函数综合的带修复策略可行性规则差分进化算法 | 期刊论文 | 车林仙|杜力|黄勇刚| |
| 8 | 一种新型扩环式挠性环超越离合器 | 期刊论文 | 杜力|魏东| |
查看更多信息请先登录或注册
