面向自主寻腔的视触觉融合消化内镜机器人实时导航方法研究
62073309
2020
F0309.机器人学与智能系统
熊璟
面上项目
教授级高级工程师
中国科学院深圳先进技术研究院
59万元
消化内镜机器人；组织器械交互；柔性触觉感知；多模态信息融合；导航方法
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