面向心脏不停跳手术的微型介电弹性体仿生吸附机理研究
62003333
2020
F0309.机器人学与智能系统
高兴
青年科学基金项目
副研究员
中国科学院深圳先进技术研究院
24万元
介电弹性体；软体吸附；心脏不停跳手术；微创手术机器人；力电耦合驱动模型
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