非结构化环境下基于模型学习的轮式机器人智能预测控制研究
51605393
2016
E0501.机器人与机构学
宋兴国
青年科学基金项目
讲师
西南交通大学
20万元
机器人技术;模型学习;智能控制;非结构化环境;地面力学
2017-01-01到2019-12-31
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| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | Experimetal study and analysis of the wheel's stiffness characteristics for China's Mars exploration rovers | 会议论文 | Baofeng Yuan;Zhengyin Wang;Fengtian Lv;Huaiguang Yang;Liang Ding;Haibo Gao;Xingguo Song |
| 2 | 一种C型腿六足小车全地形机器人 | 专利 | 宋兴国;何豪;曹中清;高宏力 |
| 3 | 基于模糊滑模的机械臂鲁棒轨迹跟踪控制 | 期刊论文 | 鲁彩丽;高宏力;宋兴国;王兆光 |
| 4 | 自适应渐消EKF在移动机器人SLAM中的应用 | 期刊论文 | 杨林志;高宏力;宋兴国;应宏钟 |
| 5 | Local Gaussian Processes for Identifying Complex Mobile robot System | 会议论文 | Xingguo Song;Zhongqing Cao;Hongli Gao |
| 6 | 三指灵巧手机构设计及接触力规划 | 期刊论文 | 蔡博;高宏力;宋兴国;王奉晨 |
| 7 | 移动机器人算法验证的系统设计 | 期刊论文 | 邹祖伟;高宏力;黄晓蓉;鲁彩丽 |
| 8 | 一种全地形移动机器人底盘 | 专利 | 高宏力;徐梁;王奉晨;雷亚雄;宋兴国;付国强;鲁彩江 |
| 9 | 一种C型腿六足小车全地形机器人 | 专利 | 宋兴国;何豪;曹中清;高宏力 |
| 10 | 改进ACO在移动机器人路径规划中的研究 | 期刊论文 | 徐梁;高宏力;宋兴国 |
| 11 | 六足机器人攀爬楼梯的路径优化步态控制 | 期刊论文 | 何豪;宋兴国;曹中清;高宏力;张小龙 |
| 12 | 一种模块化钢轨探伤车 | 专利 | 宋兴国;舒浩;曹中清 |
| 13 | A TC-RRT-based Path Planning Algorithm for the Nonholonomic Mobile Robots | 会议论文 | Xingguo Song;Xu Fan;Zhongqing Cao;Hongli Gao |
| 14 | 贝塞尔曲线融合ACO的移动机器人路径规划 | 期刊论文 | 徐梁;高宏力;宋兴国 |
| 15 | 基于GB_RRT算法的机械臂路径规划 | 期刊论文 | 王兆光;高宏力;宋兴国;鲁彩丽 |
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