基于视觉的大规模室内外联合地理定位方法研究
61873274
2018
F0307.导航、制导与控制
康来
面上项目
副教授
中国人民解放军国防科技大学
63万元
大规模三维重建;相机位姿估计;高维数据检索;基于视觉的地理定位;三维点云对齐
2019-01-01到2022-12-31
- 中英文摘要
- 结题摘要
- 结题报告
- 项目成果
- 项目参与人
查看更多信息请先登录或注册
查看更多信息请先登录或注册
查看更多信息请先登录或注册
| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | 融合视惯传感数据的非接触式物体尺寸获取方法 | 期刊论文 | 康来;魏迎梅;蒋杰;谢毓湘 |
| 2 | Robust Cylindrical Panorama Stitching for Low-Texture Scenes Based on Image Alignment Using Deep Learning and Iterative Optimization | 期刊论文 | Lai Kang;Yingmei Wei;Jie Jiang;Yuxiang Xie |
| 3 | Node Classification in Attributed Multiplex Networks Using Random Walk and Graph Convolutional Networks | 期刊论文 | Beibei Han;Yingmei Wei;Lai Kang;Qingyong Wang;Yuxuan Yang |
| 4 | A Survey of Depth Estimation Based on Computer Vision | 会议论文 | Yang Liu;Jie Jiang;Jiahao Sun;Liang Bai;Qi Wang |
| 5 | Lightweight Indoor Modeling Based on Vertical Planes and Lines | 会议论文 | Zou Yin;Chen Lidong;Jiang Jie |
| 6 | The Visual Localization Based On The Semantic Error Image | 会议论文 | Xing Xin;Jie Jiang;Lai Kang |
| 7 | FSNet: A Target Detection Algorithm Based on a Fusion Shared Network | 期刊论文 | Jie Jiang;Hui Xu;Shichang Zhang;Yujie Fang;Kang Lai |
| 8 | 基于局部特征显著化的图像场景分类方法和装置 | 专利 | 谢毓湘;张家辉;宫铨志;栾悉道;魏迎梅;康来;蒋杰 |
| 9 | 图像故事描述生成方法、装置、计算机设备和存储介质 | 专利 | 谢毓湘;闫洁;宫铨志;魏迎梅;蒋杰;康来;栾悉道;邹诗苇;李竑赋 |
| 10 | 一种基于三维重建的物体空间数据增广方法及系统 | 专利 | 康来;万珊珊;魏迎梅 |
| 11 | 一种基于语义误差图像的视觉定位方法及装置 | 专利 | 蒋杰;辛星;康来;邹银;方玉杰;魏迎梅;谢毓湘 |
| 12 | 一种用于柱面全景拼接的鲁棒性图像对齐方法及装置 | 专利 | 康来;蒋杰;魏迎梅;谢毓湘 |
| 13 | 基于transformer的图像特征提取方法及系统、计算机设备 | 专利 | 康来;万珊珊;魏迎梅;韩贝贝;申天睿;杨雨璇;冯素茹 |
| 14 | 多维图网络节点聚类处理方法、装置和设备 | 专利 | 魏迎梅;韩贝贝;康来;冯素茹;蒋杰;谢毓湘;万珊珊;杨雨璇 |
| 15 | 基于多头融合注意力的目标检测方法和装置 | 专利 | 蒋杰;许辉;方玉杰;康来;郭延明;魏迎梅;谢毓湘 |
| 16 | 无人机目标检测方法、装置、设备和介质 | 专利 | 康来;陈辉;魏迎梅;万珊珊;蒋杰;谢毓湘 |
| 17 | Traffic Speed Prediction Based on LSTM-Graph Attention Network (L-GAT) | 会议论文 | Yujie Fang;Jie Jiang;Yixiang He |
| 18 | Graph Layout Based on Network Embedding and Improved Dimensionality Reduction | 会议论文 | Han Beibei;Yingmei Wei;Dou Jinshen |
| 19 | FCT: fusing CNN and transformer for scene classification | 期刊论文 | Yuxiang Xie;Jie Yan;Lai Kang;Yanming Guo;Jiahui Zhang;Xidao Luan |
| 20 | 基于几何验证的星图识别方法和装置 | 专利 | 蒋杰;方玉杰;康来;魏迎梅;谢毓湘;邹银;辛星;孙家豪;刘阳 |
| 21 | 手势识别方法及相关设备 | 专利 | 康来;张亚坤;刘星宇;张辉泽;魏迎梅;蒋杰;谢毓湘 |
| 22 | 多维网络节点分类的可视化方法、系统、设备和存储介质 | 专利 | 魏迎梅;韩贝贝;杨雨璇;冯素茹;康来;谢毓湘;蒋杰;万珊珊 |
| 23 | 基于注意力机制从单幅彩色图像进行手部姿态估计的方法 | 专利 | 蒋杰;王翔汉;郭延明;高盈盈;康来;魏迎梅;雷军 |
| 24 | FACPM: Crop Hand Area with Attention | 会议论文 | Xianghan Wang;Jie Jiang;Yanming Guo;Yingying Gao;Jun Lei;Lai Kang;Yingmei Wei |
| 25 | CFAM: Estimating 3D Hand Poses from a Single RGB Image with Attention | 期刊论文 | Xianghan Wang;Jie Jiang;Yanming Guo;Lai Kang;Yingmei Wei;Dan Li |
| 26 | Target Detection Algorithm Based on Double Attention | 会议论文 | Hui Xu;Yujie Fang;Jie Jiang |
| 27 | A Star Identification Algorithm Based on Geometric Verification | 会议论文 | Yujie Fang;Jie Jiang;Yin Zou |
| 28 | 一种图像分类方法及设备 | 专利 | 蒋杰;杨君燕;许辉;孙家豪;刘阳;康来;魏迎梅;谢毓湘 |
| 29 | 基于注意力机制的图像识别方法、系统、设备和存储介质 | 专利 | 蒋杰;杨君燕;康来;魏迎梅;谢毓湘;孙家豪;刘阳;何亦湘 |
| 30 | 一种基于GCN的属性多层网络表示学习方法 | 专利 | 魏迎梅;韩贝贝;万珊珊;窦锦身;杨雨璇;冯素茹;康来;谢毓湘;蒋杰 |
| 31 | 基于注意力机制的特征加强方法、装置及图像处理方法 | 专利 | 谢毓湘;宫铨志;闫洁;魏迎梅;栾悉道;蒋杰;康来;邹诗苇;李竑赋 |
| 32 | 基于监控视频的社交距离监测方法、装置、设备和介质 | 专利 | 康来;李佳松;万珊珊;魏迎梅;蒋杰;谢毓湘 |
| 33 | 基于视频数据的空间定位方法及相关设备 | 专利 | 康来;刘星宇;张亚坤;张辉泽;魏迎梅;蒋杰;谢毓湘 |
| 34 | Multiplex Graph Clustering with Network Embedding Technique: Review, Methods and Challenges | 会议论文 | Beibei Han;Yingmei Wei;Xianghan Wang;Qingyong Wang |
| 35 | Combining Convolutional Neural Network and Photometric Refinement for Accurate Homography Estimation | 期刊论文 | Lai Kang;Yingmei Wei;Yuxiang Xie;Jie Jiang;Yanming Guo |
| 36 | Object Detection Algorithm Based on Multiheaded Attention | 期刊论文 | Jie Jiang;Hui Xu;Shichang Zhang;Yujie Fang |
| 37 | 时序数据跨域关联可视分析 | 期刊论文 | 韩贝贝;魏迎梅;方玉杰;万珊珊 |
| 38 | Efficient Randomized Hierarchy Construction for Interactive Visualization | 会议论文 | Lai Kang;Jie Jiang;Yingmei Wei;Yuxiang Xie |
| 39 | A review of Visual-Based Localization | 会议论文 | Xing Xin;Jie Jiang;Yin Zou |
| 40 | 一种基于垂直平面和垂直线的轻量级室内建模方法 | 专利 | 蒋杰;邹银;陈立栋;辛星;方玉杰;康来;魏迎梅;谢毓湘 |
| 41 | 图像诗句描述生成方法、装置和设备 | 专利 | 谢毓湘;闫洁;宫铨志;栾悉道;张家辉;魏迎梅;蒋杰;康来;冯素茹 |
| 42 | 基于变换器模型和卷积神经网络的图像场景分类方法 | 专利 | 谢毓湘;张家辉;宫铨志;闫洁;栾悉道;魏迎梅;康来;蒋杰 |
| 43 | Attributed multiplex graph clustering: A heuristic clustering-aware network embedding approach | 期刊论文 | Beibei Han;Yingmei Wei;Lai Kang;Qingyong Wang;Suru Feng |
| 44 | A Visual and VAE Based Hierarchical Indoor Localization Method | 期刊论文 | Jiang Jie;Zou Yin;Chen Lidong;Fang Yujie |
| 45 | 一种基于“主+辅”线索的静态图像行为识别方法 | 专利 | 谢毓湘;栾悉道;张莉莉;刘文哲;宫铨志;魏迎梅;蒋杰;康来;张芯 |
| 46 | 基于神经网络的图像诗句描述生成方法、装置和设备 | 专利 | 谢毓湘;闫洁;宫铨志;张家辉;栾悉道;冯素茹;魏迎梅;蒋杰;康来 |
| 47 | 面向大规模网络的图布局方法以及装置 | 专利 | 魏迎梅;韩贝贝;窦锦身;康来;谢毓湘;蒋杰;杨雨璇;万珊珊;冯素茹 |
| 48 | 一种基于静态图像的行为识别方法 | 专利 | 谢毓湘;宫铨志;张家辉;栾悉道;闫洁;魏迎梅;康来;蒋杰;白亮 |
| 49 | 一种跨视图地理定位方法、装置、电子设备及存储介质 | 专利 | 康来;申天睿;魏迎梅;万珊珊;蒋杰;谢毓湘 |
| 50 | 一种视网膜图像分割方法及装置 | 专利 | 蒋杰;孙家豪;刘阳;杨君燕;康来;魏迎梅;谢毓湘;周天健 |
| 51 | 一种手部姿态识别方法、系统、设备和存储介质 | 专利 | 蒋杰;刘阳;王翔汉;孙家豪;杨君燕;何亦湘;白亮;康来;魏迎梅;谢毓湘 |
查看更多信息请先登录或注册
