基于经验的无人机增强学习控制问题研究
61806217
2018
F0603.机器学习
贾圣德
青年科学基金项目
讲师
中国人民解放军国防科技大学
25万元
免模型学习;策略梯度;Bellman等式;MDP;策略迁移
2019-01-01到2021-12-31
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| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | Graph Representation based on Random Walk with Restart and Node Attributes | 会议论文 | Shengde Jia |
| 2 | Research on Monte Carlo Tree Search Method of Adaptive Resource Scheduling for Multi-agent Game | 会议论文 | Shengde Jia |
| 3 | Real-time Trajectory Replanning for Micro-UAVs in Cluttered Environments with Dynamic Obstacles | 会议论文 | Shengde Jia |
| 4 | 一种无人机目标跟踪中的分层避障控制方法 | 专利 | 王祥科;赵云云;贾圣德;李杰;刘志宏;丛一睿 |
| 5 | 基于Kinect的无人机操作员状态监视与分层控制方法 | 专利 | 牛轶峰;钟志伟;王祥科;李杰;相晓嘉;尹栋;贾圣德;王菖 |
| 6 | 无人机空战决策技术研究进展 | 期刊论文 | 贾圣德 |
| 7 | 倾转四旋翼变形飞行器 | 专利 | 刘维洲;喻煌超;肖乃经;高家隆;赵框;周正元;张人山;张纪阳;王祥科;贾圣德;贺光;赵述龙 |
| 8 | A Fast Policy Search Models for Control | 会议论文 | Jia Shengde;An Chen;Zhou Han |
| 9 | 基于多模态自然交互的单操作员多无人机混合主动控制方法 | 专利 | 牛轶峰;钟志伟;李杰;相晓嘉;尹栋;王祥科;王菖;贾圣德 |
| 10 | 基于多传感器融合的无人机操作员状态监视系统 | 专利 | 牛轶峰;钟志伟;尹栋;相晓嘉;王祥科;李杰;王菖;贾圣德 |
| 11 | 基于多传感器测量与神经网络学习的无人机操作员状态评估方法 | 专利 | 牛轶峰;钟志伟;尹栋;王祥科;李杰;相晓嘉;贾圣德;王菖 |
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