多自由度气动柔性机器人万向型设计与抗干扰控制研究
62073238
2020
F0302.控制系统与应用
赵苓
面上项目
副教授
天津大学
57万元
气动控制系统；气动柔性机器人；抗干扰控制；网络化控制
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