心脏不停跳经导管主动脉瓣膜植入位姿精准调控研究
61973231
2019
F0309.机器人学与智能系统
史超阳
面上项目
教授
天津大学
60万元
介入手术机器人；血管内手术机器人；腹腔镜手术机器人；经自然腔道手术机器人
2020-01至2023-12
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