面向机器人运动控制中干扰与不确定性抑制的鲁棒递归神经网络模型的研究

61906054
2019
F0601.人工智能基础
陈德潮
青年科学基金项目
副教授
杭州电子科技大学
27万元
鲁棒性;收敛性;机器人运动控制;递归神经网络;干扰与不确定性
2020-01-01到2022-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 Path Planning and Energy Efficiency of Heterogeneous Mobile Robots Using Cuckoo–Beetle Swarm Search Algorithms with Applications in UGV Obstacle Avoidance 期刊论文 Dechao Chen;Zhixiong Wang;Guanchen Zhou;Shuai Li
2 Beetle Antennae Search for Neural Network Model With Application to Population Prediction: An Intelligent Optimization Algorithm 期刊论文 Qing Wu;Jie Wang;Gang Xu;Shuai Li;Dechao Chen
3 DCT-Net: A Neurodynamic Approach with Definable Convergence Property for Real-Time Synchronization of Chaotic Systems 期刊论文 Dechao Chen;Shuai Li
4 Cuckoo-Beetle Swarm Search for Nonlinear Optimization: A New Meta-Heuristic Algorithm 会议论文 周冠丞;陈德潮;顾人舒;李帅
5 DRDNN: a robust model for time-variant nonlinear optimization under multiple equality and inequality constraints 期刊论文 Dechao Chen;Shuai Li
6 A Novel Supertwisting Zeroing Neural Network With Application to Mobile Robot Manipulators 期刊论文 Dechao Chen;Shuai Li;Qing Wu
7 Simultaneous identification, tracking control and disturbance rejection of uncertain nonlinear dynamics systems: a unified neural approach 期刊论文 Dechao Chen;Shuai Li;Qing Wu;Liefa Liao
8 Beetle Antennae Search Strategy for Neural Network Model Optimization with Application to Glomerular Filtration Rate Estimation 期刊论文 Wu Qing;Chen Zeyu;Chen Dechao;Li Shuai
9 可对抗外部干扰的并联机械臂有限时间收敛运动控制方法 专利 陈德潮;李帅;吴卿
10 A multi-constrained zeroing neural network for time-dependent nonlinear optimization with application to mobile robot tracking control 期刊论文 Dechao Chen;Xinwei Cao;Shuai Li
11 一种基于天牛须优化策略的机械臂运动规划方法 专利 王雷;陈德潮;吴卿;林菲
12 一种基于二阶滑模算法的移动机械臂运动控制方法 专利 陈德潮;李帅;吴卿
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