基于鱼眼相机的舰船天文导航关键技术研究
41604011
2016
D0401.物理大地测量学
李崇辉
青年科学基金项目
讲师
中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
20万元
畸变模型;天文导航;鱼眼相机;星点提取;水天线拟合
2017-01-01到2019-12-31
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| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | 基于方差分量估计的正反向卡尔曼滤波 | 会议论文 | 邝英才;吕志平;李崇辉;陈正生 |
| 2 | ×××天文导航定位系统 | 奖励 | 郑勇;张超;翟京生;孟凡玉;李崇辉;詹银虎;原玉磊;佟帅;马智刚;杜兰 |
| 3 | 视频测量机器人在野外天文测量中的应用 | 期刊论文 | 时春霖;叶凯;张超;袁晓波;韩忠 |
| 4 | 基于鱼眼相机的舰船天文导航技术研究 | 期刊论文 | 李崇辉 |
| 5 | 天文大地测量的发展现状和展望 | 期刊论文 | 时春霖;张超;袁晓波;李崇辉;陈长远;叶凯;秦炜;袁明泽 |
| 6 | 测日天文导航理论及技术研究 | 期刊论文 | 詹银虎 |
| 7 | 超大视场船用天文导航系统 | 奖励 | 陈张雷;孙南方;高欣宇;刘长昊;周宇 |
| 8 | Astronomical Vessel Heading Determination based on Simultaneously Imaging the Moon and the Horizon | 期刊论文 | Jun-yu Pu;Chong-hui Li;Yong Zheng;Yin-hu Zhan |
| 9 | 天文定位中几何精度衰减因子最小值分析 | 期刊论文 | 陈张雷;李崇辉;郑勇;陈冰;何东汉 |
| 10 | 区域GPS水准拟合模型选取 | 会议论文 | 陈少杰;郑勇;蒲俊宇;詹银虎;李崇辉;梁加洋 |
| 11 | Unified Astronomical Positioning and Orientation Model Based on Robust Estimation | 期刊论文 | Chonghui LI;Junyu Pu;Yinhu Zhan;Yong Zheng;Chao Zhang;Ruopu Wang;Yabo Luo;Dingwei Wang |
| 12 | 一种能适应月相变化的月球图像中心提取算法 | 期刊论文 | 蒲俊宇;郑勇;李崇辉;詹银虎;陈少杰;何东汉 |
| 13 | 一种全站仪及其度盘标定方法 | 专利 | 张超;时春霖;郑勇;李崇辉;詹银虎;王若璞;米科峰;叶凯;陈长远 |
| 14 | 一种全站仪及其测日定向方法 | 专利 | 詹银虎;李崇辉;张超;郑勇;刘泽军 |
| 15 | 超大视场测月天文定向方法 | 期刊论文 | 蒲俊宇;郑勇;李崇辉;詹银虎;陈少杰 |
| 16 | 天文大气折射改正模型比较分析 | 期刊论文 | 陈少杰;郑勇;詹银虎;蒲俊宇;李崇辉 |
| 17 | Mobility Modes Awareness from Trajectories Based on Clustering and a Convolutional Neural Network | 期刊论文 | Chen R.;Chen M.;Li W.;Wang J.;Yao X. |
| 18 | 图像全站仪拍照时延的标定方法及对天文定向的影响分析 | 期刊论文 | 米科峰;张超;李崇辉;詹银虎;王若璞 |
| 19 | 月球车地球敏感器地心位置提取算法 | 期刊论文 | 蒲俊宇;郑勇;陈少杰;李崇辉;王鼎蔚;何东汉 |
| 20 | 测绘专业双语教学探索与实践 | 期刊论文 | 喻兰;李崇辉;张超 |
| 21 | 一种基于视频测量的自动天文测量方法和测量系统 | 专利 | 张超;时春霖;郑勇;李崇辉;詹银虎;王若璞;米科峰;叶凯 |
| 22 | 一种全站仪及其星图识别方法 | 专利 | 詹银虎;郑勇;张超;李崇辉;叶凯;米科峰 |
| 23 | 大地天文测量原理与方法 | 专著 | 王若璞;张超;李崇辉 |
| 24 | 基于设计模式的GNSS数据解算软件GNSSer的设计与开发 | 期刊论文 | 李林阳;陈正生;崔阳;吕志平;孙大双;邝英才;王方超 |
| 25 | 倾角传感器在并联机器人精度检测中的应用 | 期刊论文 | 何东汉;郑勇;王鼎蔚;陈冰;陈张雷 |
| 26 | 视频测量机器人星识别算法在自动天文定向中的应用 | 期刊论文 | 叶凯;张超;时春霖;米科峰;詹银虎 |
| 27 | Galileo/GPS 精密单点定位收敛时间与定位精度的比较与分析 | 期刊论文 | 李林阳;吕志平;翟树峰;黄娴;张学东 |
| 28 | 惯性制导初始方位角标定基准测量精度分析 | 期刊论文 | 刘新江;郑勇;詹银虎;何东汉 |
| 29 | 测量机器人小视场星图一维最大熵星点图像分割算法 | 期刊论文 | 时春霖;张超;陈长远;杜兰;叶凯;韩忠 |
| 30 | 大规模GNSS网发展及数据处理现状 | 期刊论文 | 李林阳;张学东;黄娴;李崇辉;吕志平 |
| 31 | 一种基于水天线观测的舰船姿态确定算法 | 期刊论文 | 蒲俊宇;李崇辉;郑勇;龙俊宇;詹银虎;陈张雷 |
| 32 | Precise Astronomical Orientation using Multiple Stars at Culmination and Regression Analysis | 期刊论文 | Liu XInjiang;Li Chonghui;Zheng Yong;Zhan Yinhu;Zhang Chao |
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