复杂城市环境下车载激光扫描系统质量保证技术研究

41501491
2015
D0115.测量与地图学
王力
青年科学基金项目
讲师
中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
20万元
激光扫描仪检校;地面激光雷达;点云配准与拼接;三维重建;车载激光雷达
2016-01-01到2018-12-31
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重置
序号 标题 类型 作者
1 一种车载三维激光扫描系统安置参数的一站式标定方法 专利 王力;李广云;李明磊;李宗春;周阳林;杨振;邓勇;刘灵杰;宗文鹏;彭逸凡
2 A three-dimensional robust ridge estimation positioning method for UWB in a complex environment 期刊论文 Shuaixin Li;Guangyun Li;Li Wang;Yanglin Zhou;Yifan Peng;Jingyang Fu
3 基于圆柱多段拟合的隧道中轴线提取方法研究 期刊论文 荆海峰;李广云;王力;杨文锋
4 基于体素生长的点云结构直线段提取 期刊论文 李明磊;宗文鹏;李广云;王力
5 自由设站法在点云拼接中的应用 期刊论文 荆海峰;王力;杨文锋;彭逸凡
6 DIY三维激光扫描仪内参数的快速标定 期刊论文 宗文鹏;李广云;周阳林;王力;李明磊
7 Fusion of images and point clouds for the semantic segmentation of large-scale 3D scenes based on deep learning 期刊论文 Zhang Rui;Li Guangyun;Li Minglei;Wang Li;Zhang Rui;Zhang R
8 一种发动机推力线测量方法 专利 李明磊;李广云;王力;杨再华;易旺民
9 车载三维激光扫描系统安置参数一站式标定 期刊论文 王力;李广云;杨新永;王永乐;周阳林;崔谦
10 平面反射镜辅助的激光扫描数据获取方法 期刊论文 王力;张伦宁;贺成成
11 航天器精测数据可视化模型U-SAM设计及实现 期刊论文 张蕊;李广云;王力
12 基于AHP-模糊综合评价法的山区丘陵公路灾害易损性研究——以河南省修武县为例 期刊论文 刘洋洋;李永强;李有鹏;杨清科
13 基于传感器联合测量的车载POS精度检测系统设计 期刊论文 周阳林;李广云;王力;周帅峰;宗文鹏;董明
14 低成本三维激光扫描仪的设计与实现 期刊论文 宗文鹏;李广云;王力
15 Comparison and analysis of the optimized AGC setting and the improved CNMC method for the ground pseudolite enhanced Beidou System 会议论文 Jingyang Fu;Li Wang;Guangyun Li;Yanglin Zhou;Shuaixin Li
16 一种POS系统动态定位精度检测系统及方法 专利 周阳林;李广云;王力;周帅锋
17 Real-time Dead Reckoning and Mapping Approach based on Three-dimensional Point Cloud 会议论文 Shuaixin Li;Guangyun Li;Yanglin Zhou;Li Wang;Jingyang Fu
18 采用八叉树体素生长的点云平面提取 期刊论文 李明磊;李广云;王力;宗文鹏
19 车载联合机载LiDAR点云数据的建筑物立面精细分割 期刊论文 李立雪;李永强;王力;牛路标;黄腾达;李有鹏
20 地面三维激光扫描仪与外架数码相机间安置参数的高精度标定 期刊论文 李明磊;高欣圆;李广云;王力;刘松林
21 激光SLAM测图精度评定 会议论文 俞德崎;李广云;王力;向奉卓;谷友艺
22 一种发动机推力线修正方法 专利 李明磊;李广云;王力;杨再华;易旺民
23 车载LiDAR点云混合索引新方法 期刊论文 张蕊;李广云;王力;李明磊
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