面向下肢全周期运动辅助的外骨骼膝关节多构态弹性驱动机理与控制策略研究
51975401
2019
E0501.机器人与机构学
宋智斌
面上项目
副教授
天津大学
60万元
构型设计；多构态；机构设计；柔顺驱动
2020-01至2023-12
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