搅拌摩擦焊接五自由度混联机器人设计方法与关键技术

51875392
2018
E0501.机器人与机构学
王攀峰
面上项目
副研究员
天津大学
60万元
优化设计;性能分析;构型综合;并联机器人;运动学
2019-01-01到2022-12-31
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重置
序号 标题 类型 作者
1 丝传动3-SPR并联机构运动学分析与力反馈控制 期刊论文 王攀峰;王星;郭璠;杨彦东
2 一种高刚度三自由度搅拌焊接并联机头 专利 赵学满;王攀峰;李丹
3 面向中大型铸造件的主从机器人系统及其遥操作加工方法 期刊论文 王猛;宋轶民;王攀峰;赵学满;连宾宾;陈跃程;孙涛
4 一类轴孔装配混联柔性机构构型综合 期刊论文 宋轶民;郭振;王攀峰;孙涛;连宾宾
5 Synchronous design method of stiffness and topology for parallel flexible mechanisms with various joints 期刊论文 Fan Guo;Tao Sun;Panfeng Wang;Shibo Liu;Yimin Song
6 Teleoperation Robot Machining for Large Casting Components 会议论文 Meng Wang;Panfeng Wang;Tao Sun;Yuecheng Chen;Binbin Lian;Baomin Hou;Xueman Zhao;Yimin Song
7 Design and experiments of a novel quadruped robot with tensegrity legs 期刊论文 Junxiao Cui;Panfeng Wang;Tao Sun;Shuai Ma;Shibo Liu;Rongjie Kang;Fan Guo
8 Calibration for Precision Kinematic Control of an Articulated Serial Robot 期刊论文 Sun Tao;Liu Chaoyu;Lian Binbin;Wang Panfeng;Song Yimin
9 Multi-stability of a planar three-limb flexible mechanism 期刊论文 Fan Guo;Tao Sun;Panfeng Wang;Shibo Liu;Binbin Lian;Yimin Song
10 Dynamic identification of a tracking parallel mechanism 期刊论文 Huo Xinming;Lian Binbin;Wang Panfeng;Song Yimin;Sun Tao
11 Grinding/Cutting Technology and Equipment of Multi-scale Casting Parts 期刊论文 Meng Wang;Yimin Song;Panfeng Wang;Yuecheng Chen;Tao Sun
12 Kinematic and static analysis of a novel tensegrity robot 期刊论文 Shibo Liu;Qing Li;Panfeng Wang;Fan Guo
13 一种三自由度搅拌摩擦焊接并联机头 专利 王攀峰;赵学满;李丹
14 一种用于搅拌摩擦焊接的高刚度三自由度并联机头 专利 赵学满;王攀峰;李丹
15 Dimensional parameters and structural topology integrated design method of a planar 5R parallel machining robot 期刊论文 Meng Wang;Yimin Song;Binbin Lian;Panfeng Wang;Kaixuan Chen;Tao Sun
16 A novel spatial parallel multi-stable mechanism with eight stable states 期刊论文 Fan Guo;Tao Sun;Panfeng Wang;Panfeng Wang;Jiaxing Li;Yimin Song
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