基于视觉伺服的手术机器人柔性工具感知机理与设计方法研究
51805362
2018
E0501.机器人与机构学
苏赫
青年科学基金项目
副教授
天津大学
24万元
手术机器人;运动视差;定位;柔性器械;视觉伺服控制
2019-01-01到2021-12-31
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| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | Full-Dimensional Intuitive Motion Mapping Strategy for Minimally Invasive Surgical Robot With Redundant Passive Joints | 期刊论文 | Kong Kang;Wang Shuxin;Li Jianmin;Su He |
| 2 | Design of a dexterous robotic surgical instrument with a novel bending mechanism | 期刊论文 | Yingkan Yang;Jianmin Li;Kang Kong;Shuxin Wang |
| 3 | 腹腔微创手术机器人与器械关键技术及应用 | 奖励 | 王树新;李建民;李进华;孔康;苏赫;刘青 |
| 4 | Design and implementation of a hand‐held robot‐assisted minimally invasive surgical device with enhanced intuitive manipulability and stable grip force | 期刊论文 | Yingkan Yang;Kang Kong;Jianmin Li;Shuxin Wang |
| 5 | A variable baseline stereoscopic camera with fast deployable structure for natural orifice transluminal endoscopic surgery | 期刊论文 | Xinan Sun;He Su;Jinhua Li;Shuxin Wang |
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