混联机器人机电耦合系统建模及动态精度控制技术基础
51805361
2018
E0501.机器人与机构学
山显雷
青年科学基金项目
讲师
天津大学
25万元
混联机器人;机电耦合系统;动态误差抑制;动态轮廓精度;动力学建模
2019-01-01到2021-12-31
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| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | 一种含集成转动支架的六自由度并联机器人 | 专利 | 刘海涛;韩家乐;许可;山显雷;李皓;黄田;肖聚亮;梅江平;秦旭达 |
| 2 | Full-Closed Loop-based Dynamic Accuracy Enhancement for Elastic Joints | 期刊论文 | Liu Haitao;Wang Yan;Shan Xianlei |
| 3 | 一种基于神经网络的移动加工机器人快速视觉定位方法 | 专利 | 刘海涛;贾悦婷;闫志彪;山显雷;肖聚亮;黄田;丁雅斌;付津昇;田文杰 |
| 4 | Linear active disturbance rejection control with torque compensation for electric load simulator | 期刊论文 | Liu Haitao;Liu Huarong;Shan Xianlei |
| 5 | 一种基于全状态反馈的机器人关节高精度控制系统及方法 | 专利 | 刘海涛;王岩;山显雷;黄田;肖聚亮 |
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