新型串并混联四足步行机器人的动载协调问题理论分析与实验研究
U1304510
2013
E0501.机器人与机构学
高建设
联合基金项目
副教授
郑州大学
30万元
串并联机构;动载协调分配;四足机器人
2014-01-01到2016-12-31
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| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | Singularity analysis and dimensionaloptimization on a novel serial-parallel leg mechanism | 会议论文 | GAO Jian-she| |
| 2 | 新型四足步行机器人串并混联腿的运动学分析 | 期刊论文 | 高建设| |
| 3 | Simulation and Experiment on the Serial-parallel Leg of a Novel Quadruped Walking Robot | 会议论文 | Jian-She GAO| |
| 4 | Optimal Dimensional Synthesis of a SymmetricalFive-Bar Planar Upper-Extremity Neuromotor Device | 期刊论文 | 高建设| |
| 5 | 新型四足步行机器人串并混联腿的轨迹规划与仿真研究 | 期刊论文 | 高建设| |
| 6 | Kinematics Simulation of a Hybrid leg structure of a Novel Quadruped Robot | 会议论文 | Jian-She Gao| |
| 7 | 两移一转冗余并联机构的奇异性分析 | 期刊论文 | 高建设| |
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