交通流环境对智能汽车人机切换过渡时间的影响机理与动态预测

51905223
2019
E0507.机械仿生学与生物制造
刘擎超
青年科学基金项目
副教授
江苏大学
25万元
预测;人机共驾;车速离散;接管过渡时间;交通流
2020-01-01到2022-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 Exploring the Impact of the Takeover Time for Conditionally Automated Driving Vehicles on Traffic Flow in Highway Merging Area 期刊论文 Qingchao Liu;Jiaqi Liu;Yingfeng Cai;Long Chen
2 Explanatory prediction of traffic congestion propagation mode: A self-attention based approach 期刊论文 Qingchao Liu;Tao Liu;Yingfeng Cai;Xiaoxia Xiong;Haobin Jiang;Hai Wang;Ziniu Hu
3 一种基于行车预测场和BP神经网络的智能车辆驾驶行为拟人化决策方法 专利 蔡英凤;邰康盛;刘擎超;梁军;陈小波;李祎承;何友国;陈龙;唐斌;王海
4 一种结合路径规划和强化学习的导航避障控制方法、系统及模型 专利 蔡英凤;周熔;刘擎超;孙晓强;李祎承;王海
5 Energy Consumption Characteristics Analysis and Prediction for Electric Vehicles at Signalized Intersections 期刊论文 Qingchao Liu;Fenxia Gao;Yingfeng Cai;Long Chen
6 Optimized Component Learners Diversity of Traffic State Forecasting Model with Multimode Perturbation 会议论文 Qingchao Liu;Tianyu Xu
7 一种基于雨天复杂道路场景下的图片语义分割方法及系统 专利 王海;陈妍妍;蔡英凤;陈龙;刘擎超;陈小波;李祎承
8 一种基于HMM-SVM双层改进模型的复杂路况下周边车辆行为识别方法 专利 蔡英凤;邰康盛;刘擎超;李祎承;王海;陈龙;陈小波;梁军;何友国
9 一种行车转向碰撞预警方法 专利 熊晓夏;蔡英凤;陈龙;梁军;刘擎超;谢君平
10 Transfer learning-based highway crash risk evaluation considering manifold characteristics of traffic flow 期刊论文 Qingchao Liu;Chun Li;Haobin Jiang;Shiqi Nie;Long Chen
11 城市环形交叉口智能汽车接管过程事故风险预测 期刊论文 刘擎超;徐天宇;熊晓夏;赵晶娅;蔡英凤
12 一种基于Q强化学习的高速路主线行驶车辆的接管时间预测系统及预测方法 专利 刘擎超;徐天宇;蔡英凤;熊晓夏;王海;梁军;陈小波;李祎承
13 基于MATT-GNN的周边车辆轨迹预测方法及系统 专利 刘擎超;刘佳奇;张鑫;熊晓夏;蔡英凤;陈龙;王海;梁军;景鹏
14 一种基于LSTM和BF的高速公路风险预测方法 专利 熊晓夏;刘擎超;沈钰杰;蔡英凤;陈龙
15 面向人机共驾智能网联车辆的驾驶权切换及碰撞预警系统 专利 蔡英凤;储小军;刘擎超;陈龙;梁军;王海;陈小波;李祎承
16 一种基于环境注意力神经网络模型的车辆轨迹预测方法 专利 蔡英凤;汪梓豪;王海;陈龙;刘擎超;李祎承;陈小波;孙晓强;熊晓夏
17 混合交通流环境下CACC车辆退变为传统车的接管时间预测方法及系统 专利 刘擎超;高芬霞;蔡英凤;熊晓夏;王海;梁军;陈小波;李祎承
18 Influence of Traffic Flow Around the Intelligent Vehicle on Takeover Time in a Bottleneck of the Expressway 会议论文 Qingchao Liu;Tianyu Xu;Yingfeng Cai;Long Chen
19 基于双注意力机制和改进Social Gan的车辆轨迹预测方法 专利 樊振宇;刘擎超;蔡英凤;王海;陈龙;朱玉全;熊晓夏;梁军;周卫琪;景鹏
20 基于S-CRANN的智能网联电动汽车电量消耗预测方法及系统 专利 刘擎超;高芬霞;张鑫;蔡英凤;王海;陈龙;周卫琪;熊晓夏;梁军;景鹏;孙超
21 基于车路协同的自动驾驶汽车指令不服从率的预警处置系统及方法 专利 梁军;王文飒;陈龙;刘擎超;蔡英凤;马世典;陈小波;罗媛;陈逢强
22 一种交通速度预测方法 专利 刘擎超;蔡英凤;陈龙;王博宸
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