面向柔性定制作业的焊接机器人路径编程和持续学习方法研究
62003309
2020
F0308.智能制造自动化系统理论与技术
杨磊
青年科学基金项目
讲师
郑州大学
24万元
柔性制造；智能制造；焊接机器人；路径编程；持续学习
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