踝关节康复机器人人机运动拟合与力交互作用机理研究
52075145
2020
E0501.机器人与机构学
张建军
面上项目
教授
河北工业大学
58万元
并联机构；机构构型；踝关节康复机器人；人机运动拟合；人机力交互作用
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