驱动力矩受限的仿人柔性手臂关节驱动系统稳定性控制策略研究
62076152
2020
F0608.智能系统与人工智能安全
杜钦君
面上项目
教授
山东理工大学
58万元
仿人机器人；机器人控制；无人系统控制；协同控制与优化决策；无人系统可靠性
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