满足长期任务复杂要求的多架小型无人机持久协作规划研究
61703336
2017
F0309.机器人学与智能系统
褚晶
青年科学基金项目
讲师
西安邮电大学
20万元
持久协作;时序逻辑约束;协调规划;任务分配;启发式优化
2018-01-01到2020-12-31
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| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | A Hierarchical Mission Planning Method for Simultaneous Arrival of Multi-UAV Coalition | 期刊论文 | Yan Fei;Zhu Xiaoping;Zhou Zhou;Chu Jing |
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