面向饰面施工的移动作业型建筑机器人设计理论与关键技术
U20A20283
2020
E0501.机器人与机构学
李铁军
联合基金项目
教授
河北工业大学
264万元
建筑机器人；移动作业；可靠性设计；人机协作；建筑环境数字孪生
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