老年人下肢运动能力建模与人-机运动交互关键技术研究

61773151
2017
F0604.机器感知与机器视觉
张燕
面上项目
教授
河北工业大学
61万元
运动能力评价模型;分段动力学模型;综合滑模控制;人机运动交互
2018-01-01到2021-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 基于TF-CNN与KECA的下肢运动能力评价方法 期刊论文 张燕;李威;王建宙;杨鹏;刘作军
2 Sliding Mode Control for Wearable Exoskeleton based on Disturbance Observer 会议论文 Peng Yang;Jianjun Sun;Jie Wang;Gaowei Zhang;Yan Zhang;Lingling Chen
3 Integrated observer-based fixed-time control with backstepping method for exoskeleton robot 期刊论文 Gaowei Zhang;Peng Yang;Jie Wang;Jianjun Sun;Yan Zhang
4 可穿戴五自由度上肢外骨骼机器人固定时间控制 期刊论文 张高巍;杨鹏;王婕
5 一种基于注意力机制的下肢运动意图预测方法 专利 张燕;樊琪;弓正菁;李璇
6 一种下肢外骨骼控制方法 专利 张燕;李思宁;王铭玥;刘健;卢宁
7 下假肢行走运动仿真实验的方法 专利 张燕;张浩淼;许京;陈玲玲
8 基于GWO-SVM的下肢假肢穿戴者骑行相位识别 期刊论文 高新智;刘作军;张燕;陈玲玲
9 Disturbance Observer-Based Terminal Sliding Mode Control of a 5-DOF Upper-Limb Exoskeleton Robot 期刊论文 Yang Peng;Ma Xiao;Wang Jie;Zhang Gaowei;Zhang Yan
10 Adaptive sliding mode repetitive learning control of the upper-limb exoskeleton with unknown dynamics 期刊论文 Yan Zhang;Jian Liu;Yuteng Zhang;Ying Zhou;Lingling Chen
11 基于Xception-LSTM的下肢运动能力评价方法 期刊论文 张燕;王铭玥;王婕;姜恺宁
12 一种基于干扰观测器的主动型膝上假肢终端滑膜控制方法 专利 张燕;赵会民;李雪菲;李威
13 一种基于动力学模型的外骨骼自抗扰控制方法 专利 张燕;卢宁;李思宁;刘健
14 基于人机耦合的下肢外骨骼动力学分析及仿真 期刊论文 张燕;李梵茹;李威;刘作军
15 Lower limb motor function assessment based on Tensor Flow convolutional neural network and kernel entropy component analysis–local tangent space alignment 期刊论文 Yan Zhang;Sining Li;Ying Zhou;Jian Liu
16 A Memetic Algorithm Based on Two_Arch2 for Multi-depot Heterogeneous-vehicle Capacitated Arc Routing Problem 期刊论文 Bin Cao;Weizheng Zhang;Xuesong Wang;Jianwei Zhao;Yu Gu;Yan Zhang
17 一种主动型膝上假肢的准滑模控制方法 专利 张燕;王建宙;张浩淼;李威;刘作军
18 A Novel Approach Based on Terminal Sliding Mode Control for Optimization of Nonlinear Systems 期刊论文 Yan Zhang;Yuteng Zhang;Qi Fan;Liang Song
19 基于正常人的肌电模式识别抗力变化的鲁棒性研究 期刊论文 邢旭严;郭欣;张燕
20 A Combined Low-Rank Matrix Completion and CDBN-LSTM Based Classification Model for Lower Limb Motion Function 期刊论文 Yan Zhang;Sining Li;Jian Liu;Qi Fan;Ying Zhou
21 基于Backstepping的下肢外骨骼控制方法 专利 张燕;张现磊;樊琪;李思宁
22 基于双视图多尺度卷积神经网络的表面肌电信号识别方法 专利 张燕;杨帆;弓正菁;李璇;杨安杰
23 一种外骨骼的带先验力矩无模型控制方法 专利 张燕;刘健;卢宁;陈玲玲
24 基于数据驱动的膝关节外骨骼控制 期刊论文 张燕;王建宙;李威;王婕;陈玲玲
25 知识继承型迭代学习控制的研究与应用 期刊论文 蒲陈阳;刘作军;庞爽;张燕
26 Model-free prescribed performance fixe d-time control for wearable exoskeletons 期刊论文 Jianjun Sun;Jie Wang;Peng Yang
27 一种带扰动观测器的离散终端滑模无模型控制方法 专利 张燕;张誉腾;樊琪;弓正菁
28 应用二维激光雷达的地形识别系统设计 期刊论文 张燕;赵会民;刘作军;杨鹏
29 A model-free control method for estimating the joint angles of the knee exoskeleton 期刊论文 Yan Zhang;Jianzhou Wang;Wei Li;Jie Wang;Peng Yang
30 Selection of EMG sensors based on motion coordinated analysis 期刊论文 Lingling Chen;Xiaotian Liu;Bokai Xuan;Jie Zhang;Zuojun Liu;Yan Zhang
31 主动型膝上假肢的自抗扰控制研究 期刊论文 张燕;李雪菲;张浩淼;杨鹏
32 一种基于改进的卷积神经网络的下肢运动能力评 估方法 专利 张燕;王铭玥;姜恺宁;张誉腾
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