面向核电RCV的机器人自适应机理与高效作业方法研究
61473113
2014
F0306.自动化检测技术与装置
张明路
面上项目
教授
河北工业大学
86万元
被动自适应;可视化高效作业;动态建模与定位;移动机器人;核电站化学和容积控制系统（RCV）
2015-01-01到2018-12-31
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| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | 基于离散化的六足机器人自由步态生成算法 | 期刊论文 | 李满宏;张明路;张建华;张小俊 |
| 2 | 双臂协调机器人相对动力学建模 | 期刊论文 | 张建华;许晓林;刘璇;张明路 |
| 3 | 单履带被动自适应机器人设计与运动学分析 | 期刊论文 | 张明路;李敏;田颖;吕晓玲 |
| 4 | Dynamic modeling and configuration adaptive control for modular reconfigurable robot | 期刊论文 | Wang Xiaofeng;Zhang Minglu;Ge Weimin;Liu Jun |
| 5 | 一种履带可变形机器人移动平台 | 专利 | 吕晓玲;田颖;张明路;李凡;张绍春 |
| 6 | 被动自适应机器人机构学与运动机理研究 | 期刊论文 | 张明路;李凡;吕晓玲;田颖 |
| 7 | 轮-履双模式自适应机器人的设计与参数分析 | 期刊论文 | 李凡;张明路;吕晓玲;田颖;白丰 |
| 8 | 基于增强学习的六足机器人自由步态规划 | 期刊论文 | 李满宏;张明路;张建华;田颖;马艳悦 |
| 9 | 基于增量式双向主成分分析的机器人感知学习方法研究 | 期刊论文 | 王肖锋;张明路;刘军 |
| 10 | 核电站多功能水下机器人结构设计与分析 | 期刊论文 | 张小俊;李满宏;张明路;刘青松;黄晓辰 |
| 11 | 基于弹簧模型的柔性机械手动力学建模及仿真 | 期刊论文 | 张建华;田颖;张明路;张小俊 |
| 12 | 基于主被动变刚度柔性关节的四足机器人 | 期刊论文 | 张小俊;孙凌宇;刘文义;李满宏 |
| 13 | 基于改进ICP算法的点云拼接方法 | 期刊论文 | 杨杰;卢钰仁;田颖;吕晓玲 |
| 14 | 核电站多功能水下打捞机器人系统研究 | 期刊论文 | 黄晓辰;张小俊;孙凌宇;李满宏;张明路 |
| 15 | 履带可变形机器人移动平台 | 专利 | 张明路;李凡;吕晓玲;田颖;张绍春 |
| 16 | 一种双作用机械手 | 专利 | 张明路;张绍春;吕晓玲;田颖;李凡 |
| 17 | 多运动模式机器人动力学建模及仿真 | 期刊论文 | 于常娟;张明路;张建华;吴岳;田颖 |
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