基于主-被动复合式变刚度柔性关节的四足机器人仿生机理研究

61503119
2015
F0309.机器人学与智能系统
张小俊
青年科学基金项目
教授
河北工业大学
21万元
能量消耗模型;四足机器人;主-被动复合式变刚度柔性关节;变刚度特性;运动稳定性控制
2016-01-01到2018-12-31
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重置
序号 标题 类型 作者
1 一种旋转型机器人柔性关节设计与分析 期刊论文 史延雷;张明路;张小俊;白丰
2 一种用于关节型机器人的柔性关节 专利 张小俊;史延雷;梁飞;张明路
3 具有柔性关节的四足机械腿设计与分析 期刊论文 史延雷;张小俊;张明路
4 一种平面五杆机构柔性腿结构 专利 张小俊;丁国帅;史延雷;张明路
5 一种基于串联弹性驱动器的四足机器人 专利 张小俊;张建华;孙凌宇;张明路
6 一种基于单动力源的可变刚度柔性关节 专利 李满宏;张明路;孙凌宇;刘璇;马艳悦
7 一种可变刚度的柔性关节 专利 张小俊;史延雷;张东;张明路
8 一种四足机器人机构及运动学分析 期刊论文 万媛;张小俊;史延雷
9 一种基于单动力源的可变刚度柔性关节 专利 李满宏;张明路;孙凌宇;刘璇;马艳悦
10 主-被动复合变刚度柔性关节设计与分析 期刊论文 史延雷;张小俊;张明路
11 一种四足机器人平台 专利 张小俊;丁国帅;史延雷;张明路
12 Design and Analysis of a New Type of Walking Mechanism of Quadruped Robot Based on Hybrid Linkage Mechanism 会议论文 张小俊;梁飞;王亚琼
13 主—被动变刚度柔性单腿建模及能耗分析 期刊论文 史延雷;张小俊;孙凌宇;张明路
14 一种基于杠杆机构的可变刚度柔性关节 专利 苑光明;马艳悦;李满宏;张明路
15 一种柔性仿生机械足 专利 张小俊;史延雷;孙凌宇;王亚琼;张明路
16 Dynamic modeling and configuration adaptive control for modular reconfigurable robot 期刊论文 王晓峰;张明路;葛为民;刘军
17 一种具有柔性关节的四足机器人 专利 张小俊;张建华;孙凌宇;张明路
18 一种基于杠杆机构的可变刚度柔性关节 专利 苑光明;马艳悦;李满宏;张明路
19 机器人智能化研究的关键技术与发展展望 期刊论文 张小俊;刘欢欢;赵少魁;丁国帅
20 一种四足机器人平台 专利 张小俊;丁国帅;史延雷;张明路
21 Foot end trajectory with small oscillation generation method of the adjustable stiffness active flexible joint robot 会议论文 史延雷;丁国帅;张明路
22 一种旋转型变刚度柔性关节 专利 张小俊;史延雷;张东;孙凌宇;张明路
23 A New Variable Stiffness Design: Matching Requirements of the Joint for Quadruped Robot 会议论文 张小俊;张东;史延雷
24 一种平面五杆机构柔性腿结构 专利 张小俊;丁国帅;史延雷;张明路;梁飞
25 Design and Analysis the Hybrid Linkage Walking Mechanism Based on the Variable Stiffness Active Flexibility Joint 会议论文 史延雷;张小俊;刘文义;洪苗苗
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