基于机械扫描声纳图像的AUV视觉同时定位与地图构建研究
61703262
2017
F0306.自动化检测技术与装置
陈灵
青年科学基金项目
副教授
湖南师范大学
24万元
闭环检测;自主水下航行器;位姿图;机械扫描声纳;视觉SLAM
2018-01-01到2020-12-31
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| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | RBPF-MSIS: Toward Rao-Blackwellized Particle Filter SLAM for Autonomous Underwater Vehicle With Slow Mechanical Scanning Imaging Sonar | 期刊论文 | Ling Chen;Aolei Yang;Huosheng Hu;Wasif Naeem |
| 2 | 基于卷积目标检测的3D眼球追踪系统深度估计 | 期刊论文 | 潘新星;汪辉;陈灵;祝永新;杨傲雷 |
| 3 | Monte Carlo Localization for an Autonomous Underwater Vehicle with a Low-Cost Sonar | 会议论文 | Jiang Keyong;Chen Ling;Yang Aolei;Hu Huosheng |
| 4 | 一种改进双向RRT算法的机械臂运动规划方法 | 专利 | 陈灵;尧多显;杨傲雷;徐昱琳 |
| 5 | 基于多元回归的人体动态视觉定位方法 | 期刊论文 | 杨傲雷;任海燕;费敏锐;徐昱琳;陈灵 |
| 6 | 一种快速处理移动机器人定位“绑架”问题的方法 | 专利 | 陈灵;杨杰;杨傲雷;徐昱琳 |
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