机构离散运动不变量与极大极小度量下离散轨迹整体几何性质研究
51705224
2017
E0501.机器人与机构学
汪伟
青年科学基金项目
副教授
景德镇陶瓷大学
22万元
运动不变量;离散运动;极大极小;运动综合;运动几何学
2018-01-01到2020-12-31
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| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | 基于最小二乘原理的圆拟合及误差评定算法研究 | 期刊论文 | 黄力峰（研究生）;汪伟;吴南星 |
| 2 | Kinematics of coupler curves for spherical four-bar linkages based on new spherical adjoint approach | 期刊论文 | Wang Wei;Huang Lifeng;Liao Dahai |
| 3 | 新型多车位小轿车停车装置 | 专利 | 汪伟;郑佳楠;尤显显;李好迪;孟路路 |
| 4 | 一种陶瓷机械磨粉装置 | 专利 | 汪伟;尤显显;郑佳楠;李好迪 |
| 5 | 中国机械工业科学技术奖 | 奖励 | 王德伦;汪伟 |
| 6 | 一种小轿车停车装置 | 专利 | 汪伟;郑佳楠;尤显显 |
| 7 | 压力机滑块垂直度的自适应评价方法 | 期刊论文 | 向明;汪伟;潘海鹏 |
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