弹性受控自旋飞行器的锥形运动稳定性研究

12072027
2020
A0705.飞行器和载运系统动力学
赵良玉
面上项目
副教授
北京理工大学
62万元
动态稳定性;刚柔耦合动力学;半实物仿真;自旋飞行器;锥形运动
2021-01-01到2024-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 Compressibility effect on flow characteristics over a circular cylinder at Reynolds number of 3900 期刊论文 Kuiju Xue;Qinling Li;Liangyu Zhao
2 Integrated elastic identification and LOS angular rate extraction for slender rockets: A continuous-discrete maximum correntropy Kalman filter approach 期刊论文 Duo Zhang;Jianmei Song;Yeqing Zhu;Tianfeng Jiao;Liangyu Zhao
3 Wall temperature and rotation rate effects on the Magnus force of a spinning rocket 期刊论文 Kuiju Xue;Liangyu Zhao;Qinling Li;Longyin Jiao
4 快时变自旋飞行器制导控制与仿真技术及应用 奖励 赵良玉;王伟;魏中宝;杨凯;赖李媛君;范军芳;刘亚辰;刘志杰;曹家乐;石忠佼;高扬;纪毅;王雨辰;刘佳琪;程喆坤
5 PLD-VINS: RGBD visual-inertial SLAM with point and line features 期刊论文 Yeqing Zhu;Rui Jin;Tai-shan Lou;Liangyu Zhao
6 自旋飞行器多约束控制关键技术及应用 奖励 赵良玉;王伟;范军芳;李克勇;石忠佼;王利勇;纪毅;史晓军;朱叶青;王雨辰;陈南华;林时尧;程喆坤;刘佳琪;宋金超
7 Differentiator- and Observer-Based Feedback Linearized Advanced Nonlinear Control Strategies for an Unmanned Aerial Vehicle System 期刊论文 Saqib Irfan;Liangyu Zhao;Safeer Ullah;Usman Javaid;Jamshed Iqbal
8 A consider unscented particle filter with genetic algorithm for UAV multi-source integrated navigation 期刊论文 Tai-shan Lou;Nanhua Chen;Yuzhao Jiao;Hong-mei Zhao;Liangyu Zhao
9 面向可打击区域的高超声速飞行器制导控制一体化方法研究 期刊论文 赵良玉;时皓铭;王建华;崔磊
10 大长细比火箭弹视线角速率提取方法 专利 赵良玉;张铎;刘福祥;陈南华
11 考虑火箭弹弹性变形的视线角速率提取算法 期刊论文 张铎;宋建梅;赵良玉;焦天峰
12 单通道控制旋转弹角运动的复分析方法 期刊论文 陈成;赵良玉;谢浩怡;郝晓兵
13 Adaptive fast desensitized ensemble Kalman filter for uncertain systems 期刊论文 Nanhua Chen;Liangyu Zhao;Tai-shan Lou;Chuanjun Li
14 考虑非高斯相关噪声的视线角速率提取算法 期刊论文 张铎;宋建梅;赵良玉;焦天峰;丁国强
15 无人机自主降落标识检测方法若干研究进展 期刊论文 赵良玉;李丹;赵辰悦;蒋飞
16 Adaptive Fast Desensitized Kalman Filter 期刊论文 Tai-shan Lou;Nanhua Chen;Liangyu Zhao
17 自旋火箭弹横滚隔离系统的自抗扰控制 期刊论文 宋金超;赵良玉
18 一种全局无漂移的自主机器人同时定位与地图构建方法 专利 赵良玉;朱叶青;金瑞
19 采用弹体追踪导引律的旋转弹锥形运动稳定性 期刊论文 宋金超;赵良玉
20 一种基于自适应的旋翼导弹轨迹跟踪控制方法 专利 石忠佼;朱化杰;刘宗楠;赵良玉
21 变机动高超声速滑翔目标的轨迹序列预测算法 期刊论文 陈南华;赵良玉;雍恩米;娄泰山
22 基于点线特征融合的双目惯性同时定位与地图构建方法 专利 赵良玉;金瑞;朱叶青
23 基于点线特征融合的双目惯性SLAM算法 期刊论文 赵良玉;金瑞;朱叶青;高凤杰
24 自适应快速弱敏无迹Kalman滤波算法 期刊论文 娄泰山;王晓乾;赵良玉;赵素娜
25 无人飞行器多源感知与自主控制关键技术及应用 奖励 娄泰山;赵良玉;丁国强;范军芳;石忠佼;韩伟;王飞;董雅松;焦玉召;陈志伟
26 Model Reference Adaptive aircraft Robust Control Method 专利 Liangyu Zhao;Zhongjiao Shi
27 大尺度弱纹理场景下多源信息融合SLAM算法 期刊论文 朱叶青;金瑞;赵良玉
28 考虑舵机动力学的旋转弹自适应解耦控制 期刊论文 石忠佼;朱化杰;赵良玉;刘志杰
29 Variational method based robust adaptive control for a guided spinning rocket 期刊论文 Zhongjiao Shi;Liangyu Zhao;Zhijie Liu
30 大长细比火箭弹弹性辨识与视线角速率提取融合方法 专利 赵良玉;张铎;刘福祥;陈南华
31 State predictor-based deep model reference adaptive control for quadrotor trajectory tracking 期刊论文 Zhekun Cheng;Jueying Yang;Yi Sun;Liangyu Zhao;Lin Zhao
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