基于卡尔曼滤波的线控汽车转向操纵稳定性关键问题研究

61403259
2014
F0302.控制系统与应用
徐颖
青年科学基金项目
副教授
深圳大学
25万元
操纵稳定性;双重扩展卡尔曼滤波;线控转向;转向传动比;闭环反馈控制
2015-01-01到2017-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 A Hybrid Open MP/MPI Parallel Computing Model Design on the SMP Cluster 会议论文 Xu Ying;Zhang Tie
2 电动车轮毂转向悬架系统 专利 徐颖;徐刚;池成;陈碧云;沈剑豪;魏波;贾文豪;单新
3 Vehicle Path Following Based on Adaptive Double-Layer Driver Model 会议论文 Xu Y;Chi C;Xu G;Wei B;Shen J
4 Estimation of Road Friction Coefficient and Vehicle States by 3-DOF Dynamic Model and HSRI Model Based on Information Fusion 期刊论文 徐颖
5 一种电动汽车的独立转向系统 专利 徐颖;徐刚;陈碧云;池成;沈剑豪;单新;贾文豪;魏波
6 轮毂电动车中心转向式悬架设计及有限元分析 期刊论文 陈碧云;徐颖
7 Model Predictive Control for Lane Keeping System in Autonomous Vehicle 会议论文 Xu Y;Chen B.Y;Shan X;Jia W.H;Lu Z.F;Xu G
8 A Lane Detection Method Combined Fuzzy Control with RANSAC Algorithm 会议论文 Xu Y;Shan X;Chen B.Y;Chi C.;Lu Z.F;Wang Y.Q
9 一种轮毂电动汽车四轮独立线控转向装置 专利 徐刚;徐颖;池成;沈剑豪;陈碧云;郭超
10 基于Mecanum轮的全方位运动平台的构建与分析 期刊论文 仇宇文;温浩凯;利圣佳;肖维;徐颖
11 Estimation of Vehicle States and Road Friction Based on DEKF 会议论文 Xu Ying;Deng Banglin;Xu Gang
12 一种轮毂电动汽车后悬架独立且中心转向装置 专利 徐颖;徐刚;陈碧云;沈剑豪;池成
13 基于阿克曼控制算法的轮毂电动车控制方法研究 期刊论文 李卫硕;徐颖
14 一种线控转向路感力矩的模拟系统 专利 徐颖;徐刚;魏波;池成;陈碧云;贾文豪
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