小天体自主着陆轨迹优化与导航控制方法研究

61873302
2018
F0307.导航、制导与控制
崔平远
面上项目
教授
北京理工大学
66万元
小行星;自主导航;主动控制;下降与着陆;轨迹优化
2019-01-01到2022-12-31
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重置
序号 标题 类型 作者
1 小天体光学导航特征识别与提取研究进展 期刊论文 崔平远;贾贺;朱圣英;陆晓萱
2 Vector Trajectory Method for Obstacle Avoidance Constrained Planetary Landing Trajectory Optimization 期刊论文 Jiateng Long;Pingyuan Cui;Shengying Zhu
3 Dynamic recursive optimization for optical navigation feature selection in asteroid landing 会议论文 Wenbo Xiu;Pingyuan Cui;Shengying Zhu;Jiateng Long
4 基于Fisher信息矩阵的导航陆标优化选取方法 会议论文 髙锡珍;朱圣英;崔平远
5 行星着陆自主导航地形特征综合优化方法 期刊论文 朱圣英;髙锡珍;崔平远;姚文龙
6 行星着陆轨迹优化技术研究进展 期刊论文 崔平远;龙嘉腾;朱圣英;修文博
7 小天体协同附着鲁棒避障控制方法 专利 崔平远;葛丹桐;朱圣英;梁子璇;徐瑞
8 小行星着陆末段弹跳移动制导方法 专利 梁子璇;吕畅;崔平远;朱圣英;徐瑞
9 小天体附着三维凸轨迹燃耗最优控制方法 专利 崔平远;张成宇;梁子璇;朱圣英;龙嘉腾;徐瑞
10 基于膨胀预警区的小天体着陆常推力控制方法 专利 朱圣英;杨贺;崔平远;徐瑞;梁子璇
11 小天体表面弹跳移动的可达区获取方法 专利 崔平远;张成宇;朱圣英;梁子璇
12 小天体附着凸轨迹制导方法 专利 崔平远;张成宇;梁子璇;龙嘉腾;朱圣英
13 Visual Navigation Based on Curve Matching for Planetary Landing in Unknown Environments 期刊论文 Pingyuan Cui;Xizhen Gao;Shengying Zhu;Wei Shao
14 航天器智能规划与自主导航技术 奖励 龙嘉腾;葛丹桐
15 Observability-Based Navigation Using Optical and Radiometric Measurements for Asteroid Proximity 期刊论文 He Jia;Shengying Zhu;Pingyuan Cui
16 小行星复杂形貌自适应附着轨迹动态规划方法 期刊论文 葛丹桐;朱圣英
17 Distributed Guidance for Flexible Spacecraft Landing on Asteroid 会议论文 Chengyu Zhang;Zixuan Liang;Pingyuan Cui;Dantong Ge
18 不确知环境下小天体凸轨迹附着制导方法 会议论文 张成宇;梁子璇;崔平远
19 Intelligent fuel-optimal guidance strategy for small body flexible landing 会议论文 Dongyue Zhao;Shengying Zhu;Pingyuan Cui
20 小天体附着自主避障轨迹快速生成方法 专利 崔平远;赵冬越;朱圣英;龙嘉腾;梁子璇;徐瑞
21 小天体形貌特征在线提取的安全附着多模切换制导方法 专利 葛丹桐;崔平远;朱圣英;梁子璇;徐瑞
22 小天体表面复杂地形特征检测方法 专利 崔平远;石方圆;朱圣英;葛丹桐
23 Collision Risk-Perceptive Landing Control for Small-Body Missions 期刊论文 Dantong Ge;Pingyuan Cui
24 小天体附着轨迹自适应曲率匹配制导方法 专利 崔平远;赵冬越;朱圣英;徐瑞;梁子璇
25 小天体主动附着制导与控制技术研究进展 期刊论文 崔平远;赵冬越;朱圣英;葛丹桐
26 基于切换序列搜索的小天体软着陆最优轨迹快速规划方法 会议论文 龙嘉腾;崔平远;朱圣英
27 Recent Development of Autonomous GNC Technologies in Small Celestial Body Descent and Landing 期刊论文 Dantong Ge;Pingyuan Cui;Shengying Zhu
28 小行星软着陆虚拟观测光学导航方法 会议论文 冷旭晋;葛丹桐;朱圣英
29 弱引力小天体表面弹跳轨迹修正控制方法 专利 朱圣英;杨哲;崔平远;徐瑞;梁子璇;葛丹桐
30 小天体附着光学导航特征递推优选方法 专利 崔平远;修文博;朱圣英;龙嘉腾;徐瑞
31 基于优化制导参数的小行星着陆制导方法 专利 朱圣英;赵春城;崔平远;徐瑞;梁子璇
32 复杂小天体表面移动序列轨迹规划方法 专利 朱圣英;赵春城;崔平远;徐瑞;梁子璇
33 考虑弹跳的小天体表面定点附着轨迹规划方法 专利 梁子璇;吕畅;崔平远;朱圣英;徐瑞
34 小天体着陆点在线评估与轨迹生成策略 会议论文 葛丹桐;崔平远;朱圣英
35 小天体不规则度与光学导航质心提取及应用 期刊论文 崔平远;贾贺;朱圣英
36 行星着陆点自主评估与选取研究进展 期刊论文 崔平远;葛丹桐;朱圣英;赵冬越
37 不规则小天体表面路标观测信息评价优化方法 专利 朱圣英;修义;崔平远;徐瑞;梁子璇
38 小天体软着陆燃耗最优轨迹快速在线规划方法 专利 崔平远;龙嘉腾;朱圣英;徐瑞;梁子璇
39 小行星表面光学导航路标评价选取方法 专利 朱圣英;修义;崔平远;徐瑞
40 不规则小行星表面复杂地形特征识别与感知方法 专利 朱圣英;修义;崔平远;徐瑞;梁子璇
41 深空着陆轨迹优化与控制技术 奖励 髙锡珍
42 小天体表面单次弹跳的落点覆盖区计算方法 会议论文 张成宇;梁子璇;崔平远
43 小天体附着抗扰轨迹优化方法 会议论文 张成宇;梁子璇;崔平远
44 Asteroid Landing Trajectory Optimization Based on Stability Robustness Criterion 会议论文 Chengyu Zhang;Zixuan Liang;Pingyuan Cui
45 Closed-Loop Guidance for Asteroid Landing using Stability-Related Control and Three-Dimensional Convex Curvature Constraints 期刊论文 Pingyuan Cui;Chengyu Zhang;Zixuan Liang
46 行星着陆复杂形貌特征匹配与自主导航研究进展 期刊论文 崔平远;髙锡珍;朱圣英;姚文龙
47 Obstacle avoidance guidance for planetary landing using convex trajectory and adaptive curvature regulation 期刊论文 Pingyuan Cui;Dongyue Zhao;Shengying Zhu
48 Crater-based attitude and position estimation for planetary exploration with weighted measurement uncertainty 期刊论文 Shengying Zhu;Yi Xiu;Ning Zhang;Rui Xu;Pingyuan Cui
49 Prudent small celestial body landing strategy with risk precautions 期刊论文 Pingyuan Cui;Dantong Ge;He Jia;Shengying Zhu
50 复杂小天体表面着陆避障常推力控制方法 专利 朱圣英;杨贺;崔平远;徐瑞;梁子璇
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