柔性关节服务机器人臂控制技术研究与验证
61773065
2017
F0306.自动化检测技术与装置
黄远灿
面上项目
副教授
北京理工大学
64万元
动力学模型;建模;阻抗控制;力控制;柔顺机械臂
2018-01-01到2021-12-31
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| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | Robust impedance control for SEAs | 期刊论文 | Huang Yuancan;Li Siqi;Huang Qiang |
| 2 | Interaction Stability Analysis from the Input-Output Viewpoints | 会议论文 | Yuancan Huang;Qiang Huang |
| 3 | SEAs导纳控制的μ综合方法 | 期刊论文 | 李思奇;黄远灿 |
| 4 | Robust Impedance Control | 会议论文 | Yuancan Huang;Lulu Liang |
| 5 | 一种双足机器人足部力和力矩跟随控制方法 | 专利 | 黄强;董宸呈;余张国;陈学超;李庆庆;黄则临;黄远灿 |
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