HWLV机器人系统的耦合优化控制
60875054
2008
F0309.机器人学与智能系统
段星光
面上项目
教授
北京理工大学
29万元
稳定性;耦合优化控制;HWLV机器人;机器人姿态
2009-01-01到2011-12-31
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| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | System Design and Clinical Application of Medical Robot Assisted Photodynamic Therapy of Port Wine Stains | 期刊论文 | 段星光，王兴涛，黄强| |
| 2 | 一种轮腿式机器人的驱动牵引特性控制方法 | 专利 | 段星光、黄强、赵洪华、王兴涛、陈悦 |
| 3 | 机器人关节初始位置精确定位方法及装置 | 专利 | 段星光、黄强、赵洪华、边桂彬、王兴涛 |
| 4 | Development and Clinical Evaluation of Medical Robot Assisted Photodynamic Therapy of Port Wine Stains | 期刊论文 | 王兴涛，段星光| |
| 5 | Kinematic Modelling of A HWLV with Legged Mode | 会议论文 | 段星光,赵洪华| |
| 6 | treatment Modes and Clinical Experiment of Medical Robot Assisted Photodynamic Therapy of Port Wine Stains | 会议论文 | 王兴涛，段星光，黄强| |
| 7 | Design of an Active Locating Mechanical Manipulator for Vascular Interventional Surgery | 会议论文 | 赵洪华，段星光，黄强| |
| 8 | A novel medical robot assisting photodynamic therapy for port wine stains | 会议论文 | 边桂彬，段星光，黄强| |
| 9 | Kinematics and Dynamics Modeling of a Small Mobile Robot withTracked Locomotion Mode | 会议论文 | 赵洪华，段星光| |
| 10 | 一种轮腿式机器人的耦合优化控制方法 | 专利 | 段星光、赵洪华、黄强、王兴涛、于华涛 |
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