被动行走机器人髋部弹性的研究及其在动力行走中的应用
61273357
2012
F0306.自动化检测技术与装置
赵明国
面上项目
研究员
清华大学
76万元
弹性;双足机器人;动力行走;被动行走
2013-01-01到2016-12-31
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| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | Bifurcation and Chaos of A Biped Robot Driven by Coupled Elastic Actuation | 会议论文 | 吴波涛|赵明国| |
| 2 | A Dynamic Bipedal Walking Method Using Coupled Elastic Actuation | 会议论文 | 赵明国| |
| 3 | Passive Dynamic Walking with a Torso Coupled via Torsional Springs | 期刊论文 | 邓卡|赵明国|徐文立| |
| 4 | 复杂环境下机器人智能自助运动控制研究 | 奖励 | 张涛|赵明国| |
| 5 | Follow My Step: A Framework for Biped Robots to Imitate Human Walking？ | 会议论文 | 侯一凡|赵明国| |
| 6 | Biped Walking by Elastic Potential Energy and Control Strategy | 会议论文 | 吴波涛|赵明国| |
| 7 | Level-ground walking for a bipedal robot with a torso via hip series elastic actuators and its gait bifurcation control | 期刊论文 | 邓卡|赵明国|徐文立| |
| 8 | MOVING COM FORWARD INCREASES SPEED IN BIPED WALKING USING COUPLED ELASTIC ACTUATION | 会议论文 | 赵明国|潘新钢| |
| 9 | Bifurcation gait suppression of a bipedal walking robot with a torso based on model predictive control | 期刊论文 | 邓卡|赵明国|徐文立| |
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