复杂工况下油菜机械化生产机器田间作业路径规划及多目标优化
31771683
2017
C1302.农艺农机学
黄小毛
面上项目
教授
华中农业大学
59万元
田间作业;精准农业;路径规划;GNSS导航;农业机械
2018-01-01到2021-12-31
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| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | 一种基于无人机的景观植物的播种方法(发明专利授权) | 专利 | 黄小毛;廖宜涛;龙长江;马丽娜;丁幼春;廖庆喜;邓宇飞 |
| 2 | 油菜成条飞播装置设计与试验 | 期刊论文 | 黄小毛;徐胡伟;张顺;李文成;罗承铭;邓宇飞 |
| 3 | 含障碍物多田块下旋翼无人机作业返航补给规划研究 | 期刊论文 | 黄小毛;唐灿;TANGLie;罗承铭;李文成;张垒 |
| 4 | 基于高精度定位无人机飞播的大田作物景观图案实现方法(发明专利审查中) | 专利 | 黄小毛;张顺;廖庆喜;廖宜涛;刘宇;王绍帅 |
| 5 | 一种自动化景观割草方法及装置(发明专利授权) | 专利 | 黄小毛;宗望远;张江威;罗成铭;马丽娜 |
| 6 | Design and Experimentation of an Aerial Seeding System for Rapeseed Based on an Air-Assisted Centralized Metering Device and a Multi-Rotor Crop Protection UAV | 期刊论文 | Xiaomao Huang;Shun Zhang;Chengming Luo;Wencheng Li;Yitao Liao |
| 7 | 基于花式种子带的景观植物播种方法(发明专利授权) | 专利 | 黄小毛;廖宜涛;马丽娜;梁方;兰朝伟;徐胡伟;唐灿;张垒;赵子昂 |
| 8 | 凸多边形田块下油菜联合直播机组作业路径规划 | 期刊论文 | 黄小毛;张垒;王绍帅;罗承铭 |
| 9 | 油麦混编景观种子带编织机研制 | 期刊论文 | 黄小毛;兰朝伟;马丽娜;朱恒;赵子昂 |
| 10 | 四边形田块下油菜联合收获机全覆盖作业路径规划算法 | 期刊论文 | 罗承铭;熊陈文;黄小毛;丁幼春;王绍帅 |
| 11 | 一种各行可按需独立启停的电驱离心式排种装置(发明专利授权) | 专利 | 黄小毛;廖宜涛;廖庆喜;徐胡伟;邓宇飞 |
| 12 | 复杂边界田块旋翼无人机自主作业路径规划 | 期刊论文 | 黄小毛;张垒;TANG Lie;唐灿;李小霞;贺小伟 |
| 13 | 基于工作单元按需独立启停的农用无人机精确控制方法(发明专利授权) | 专利 | 黄小毛;龙长江;李小霞;黎煊;马丽娜 |
| 14 | 农用无人机多机多田块作业路径规划算法 | 期刊论文 | 唐灿;宗望远;黄小毛;罗承铭;李文成;王绍帅 |
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