用于精密装配的刚柔耦合索驱动共融机器人力传递特性研究

91648107
2016
E0501.机器人与机构学
唐晓强
重大研究计划
教授
清华大学
65万元
精密装配;索驱动机器人;人机协同;刚柔耦合;力传递特性
2017-01-01到2019-12-31
  • 中英文摘要
  • 结题摘要
  • 结题报告
  • 项目成果
  • 项目参与人
查看更多信息请先登录或注册
查看更多信息请先登录或注册
查看更多信息请先登录或注册
重置
序号 标题 类型 作者
1 一种可调姿态的索驱动太空悬浮装配状态模拟装置 专利 唐晓强;崔志伟;刘小光;季益中;侯森浩;孙海宁
2 一种可避障的索驱动自动化立体仓库快速存取装置 专利 唐晓强;季益中;项程远;崔志伟;侯森浩
3 一种基于索并联构型的超长尺度柔性结构主动抑振装置 专利 唐晓强;季益中;孙海宁;侯森浩;崔志伟;田斯慧
4 Research on End-Force Output of 8-cable Parallel Mechanism 期刊论文 Hou Senhao;Tang Xiaoqiang;Cao Ling
5 基于索驱动的大型柔性结构振动抑制策略研究 期刊论文 孙海宁;唐晓强;王晓宇;崔志伟;侯森浩
6 Transmission Index Research of Parallel Manipulators Based on Matrix Orthogonal Degree 期刊论文 Shao Zhu-Feng;Mo Jiao;Tang Xiao-Qiang;Wang Li-Ping
7 Optimization Design of Redundant Cable Driven Parallel Robots Based on Constant Stiffness Space 会议论文 Cui Zhiwei;Tang Xiaoqiang;Hou Senhao
8 索驱动并联机器人可控刚度特性 期刊论文 崔志伟;唐晓强;侯森浩;项程远
9 Equivalence analysis of mass and inertia for simulated space manipulator based on constant mass 期刊论文 Tian Shihui;Tang Xiaoqiang;Xian Chenyuan
10 一种可调刚度索驱动并联装置 专利 唐晓强;崔志伟;侯森浩;孙海宁;季益中;唐敏学;王禹衡
11 Research on Controllable stiffness of Eight Cable Driven Parallel Robots 期刊论文 Cui Zhiwei;Tang Xiaoqiang;Hou Senhao;Sun Haining
12 基于摩擦力的机械臂零重力系统卸载性能 期刊论文 田斯慧;唐晓强;代海林;李煜琦
13 Stewart并联机器人力敏感性分析及实验验证 期刊论文 项程远;唐晓强;崔志伟;徐乔木
14 Analysis and Evaluation on Unloading Ratio of Zero-g Simulation System Based on Torques of Space Manipulator 期刊论文 Tian Sihui;Tang Xiaoqiang;Li Yuqi
15 Non-iterative geometric method for cable-tension optimization of cable-driven parallel robots with 2 redundant cables 期刊论文 Cui Zhiwei;Tang Xiaoqiang;Hou Senhao;Sun Haining
16 一种基于双摩擦轮的可任意转向索闭环传动装置 专利 唐晓强;孙海宁;汪劲松;季益中;唐敏学;崔志伟;侯森浩
17 Research on the dynamic trajectory of spatial cable-suspended parallel manipulators with actuation redundancy 期刊论文 Shao Zhufeng;Li Tiemin;Tang Xiaoqiang;Tang Lewei;Deng Hao
18 Calculation and Analysis of Constant Stiffness Space for Redundant Cable-Driven Parallel Robots 期刊论文 Cui Zhiwei;Tang Xiaoqiang;Hou Senhao;Sun Haining;Wang Dianjun
查看更多信息请先登录或注册

相关项目

趋势报告

经验分享