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基于混联式机器人的大型航天产品智能装配技术基础
月基装备自主操控与多机协同基础理论与关键技术研究
基于折展机构原理的新型微创取栓手术装置系统研究
基于索并联机构的大型复杂表面涂装机器人理论及应用研究
面向航空狭小空间作业的柔性连续体机器人刚度调控与精度保障研究
面向智能化增量制造的机器人系统理论及工艺研究 2020年已结题
针对痉挛期偏瘫患者的神经康复机器人训练技术及量化评价方法的研究 2020年已结题
由于2020年国自然政策发生变化,若您身边有2020年获得过国自然的请提交一下