北京，工程与材料科学部，机械设计与制造，机器人与机构学，联合基金项目-再问科研-1987-2022国家自然科学基金查询，在线查询国家自然基金结果

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基于混联式机器人的大型航天产品智能装配技术基础

项目批准号：U2037202

批准年份：2020年

学科分类： E0501.机器人与机构学

负责人：易旺民

省份：北京

依托单位：北京卫星环境工程研究所

资助金额：266万元

资助类别：联合基金项目

关键词：航天器装配；混联机器人；标准化测量；柔性装配策略

研究成果：期刊论文(0);会议论文(0);著作(0);奖励(0);专利(0);

参与人数:0人

月基装备自主操控与多机协同基础理论与关键技术研究

项目批准号：U2037602

批准年份：2020年

学科分类： E0501.机器人与机构学

负责人：于登云

省份：北京

依托单位：北京空间飞行器总体设计部

资助金额：820万元

资助类别：联合基金项目

关键词：无人月球科研站；月基装备；自主操控；多机协同；长期服役

研究成果：期刊论文(0);会议论文(0);著作(0);奖励(0);专利(0);

参与人数:0人

基于折展机构原理的新型微创取栓手术装置系统研究

项目批准号：U20A20281

批准年份：2020年

学科分类： E0501.机器人与机构学

负责人：张天霄

省份：北京

依托单位：北京航空航天大学

资助金额：260万元

资助类别：联合基金项目

关键词：折展机构；支架式取栓；丝驱动；运动规划；可靠性

研究成果：期刊论文(0);会议论文(0);著作(0);奖励(0);专利(0);

参与人数:0人

基于索并联机构的大型复杂表面涂装机器人理论及应用研究

项目批准号：U19A20101

批准年份：2019年

学科分类： E0501.机器人与机构学

负责人：邵珠峰

省份：北京

依托单位：清华大学

资助金额：242万元

资助类别：联合基金项目

关键词：机器人动力学；索并联机构；涂装；轨迹规划；优化设计

研究成果：期刊论文(0);会议论文(0);著作(0);奖励(0);专利(0);

参与人数:0人

面向航空狭小空间作业的柔性连续体机器人刚度调控与精度保障研究

项目批准号：U1813221

批准年份：2018年

学科分类： E0501.机器人与机构学

负责人：于靖军

省份：北京

依托单位：北京航空航天大学

资助金额：300万元

资助类别：联合基金项目

关键词：柔性机构；连续体机器人；柔性关节；原位检修；可调刚度

研究成果：期刊论文(0);会议论文(0);著作(0);奖励(0);专利(0);

参与人数:0人

面向智能化增量制造的机器人系统理论及工艺研究 2020年已结题

项目批准号：U1613205

批准年份：2016年

学科分类： E0501.机器人与机构学

负责人：徐静

省份：北京

依托单位：清华大学

资助金额：264万元

资助类别：联合基金项目

关键词：加工机器人;性能评价;工业机器人

研究成果：期刊论文(48);会议论文(6);著作(0);奖励(0);专利(18);

参与人数:8人

针对痉挛期偏瘫患者的神经康复机器人训练技术及量化评价方法的研究 2020年已结题

项目批准号：U1613207

批准年份：2016年

学科分类： E0501.机器人与机构学

负责人：季林红

省份：北京

依托单位：清华大学

资助金额：265万元

资助类别：联合基金项目

关键词：量化评价;康复机器人;神经偏瘫康复;运动康复模式;痉挛解消

研究成果：期刊论文(16);会议论文(1);著作(0);奖励(0);专利(7);

参与人数:9人

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