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不限 A.数理科学部 B.化学科学部 C.生命科学部 D.地球科学部 E.工程与材料科学部 F.信息科学部 G.管理科学部 H.医学科学部 其它
不限 E01.金属材料 E02.无机非金属材料 E03.有机高分子材料 E04.矿业与冶金工程 E05.机械设计与制造 E06.工程热物理与能源利用 E07.电气科学与工程 E08.建筑与土木工程 E09.水利工程 E10.环境工程 E11.海洋工程 E12.交通与运载工程 E13.新概念材料与材料共性科学 其它
不限 E0501.机器人与机构学 E0502.传动与驱动 E0503.机械动力学 E0504.机械结构强度学 E0505.机械摩擦学与表面技术 E0506.机械设计学 E0507.机械仿生学与生物制造 E0508.成形制造 E0509.加工制造 E0510.制造系统与智能化 E0511.机械测试理论与技术 E0512.微纳机械系统 其它
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基于混联式机器人的大型航天产品智能装配技术基础

项目批准号：U2037202
批准年份：2020年
学科分类： E0501.机器人与机构学
负责人：易旺民
省份：北京
依托单位：北京卫星环境工程研究所
资助金额：266万元
资助类别：联合基金项目
关键词：航天器装配；混联机器人；标准化测量；柔性装配策略
研究成果：期刊论文(0);会议论文(0);著作(0);奖励(0);专利(0);
       参与人数:0人

高模量CFRP的飞秒激光精密刻蚀与切割关键技术基础研究

项目批准号：U2037205
批准年份：2020年
学科分类： E0509.加工制造
负责人：姜澜
省份：北京
依托单位：北京理工大学
资助金额：266万元
资助类别：联合基金项目
关键词：飞秒激光；时空整形；碳纤维增强树脂复合材料；激光刻蚀；激光切割
研究成果：期刊论文(0);会议论文(0);著作(0);奖励(0);专利(0);
       参与人数:0人

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月基装备自主操控与多机协同基础理论与关键技术研究

项目批准号：U2037602
批准年份：2020年
学科分类： E0501.机器人与机构学
负责人：于登云
省份：北京
依托单位：北京空间飞行器总体设计部
资助金额：820万元
资助类别：联合基金项目
关键词：无人月球科研站；月基装备；自主操控；多机协同；长期服役
研究成果：期刊论文(0);会议论文(0);著作(0);奖励(0);专利(0);
       参与人数:0人

空间超声电机长效服役机理与集成制造技术基础

项目批准号：U2037603
批准年份：2020年
学科分类： E0502.传动与驱动
负责人：张激扬
省份：北京
依托单位：北京控制工程研究所
资助金额：950万元
资助类别：联合基金项目
关键词：空间机构；超声电机；集成制造；摩擦磨损；压电陶瓷
研究成果：期刊论文(0);会议论文(0);著作(0);奖励(0);专利(0);
       参与人数:0人

基于折展机构原理的新型微创取栓手术装置系统研究

项目批准号：U20A20281
批准年份：2020年
学科分类： E0501.机器人与机构学
负责人：张天霄
省份：北京
依托单位：北京航空航天大学
资助金额：260万元
资助类别：联合基金项目
关键词：折展机构；支架式取栓；丝驱动；运动规划；可靠性
研究成果：期刊论文(0);会议论文(0);著作(0);奖励(0);专利(0);
       参与人数:0人

智能汽车整车可迭代性主动推理自动设计理论

项目批准号：U20A20285
批准年份：2020年
学科分类： E0506.机械设计学
负责人：黄晋
省份：北京
依托单位：清华大学
资助金额：260万元
资助类别：联合基金项目
关键词：智能汽车；自动设计；可迭代性；主动推理；梯度融合
研究成果：期刊论文(0);会议论文(0);著作(0);奖励(0);专利(0);
       参与人数:0人

镍基合金超音频脉冲方波电流超声电弧焊缝组织演化机制及性能优化机理研究

项目批准号：U20B2031
批准年份：2020年
学科分类： E0508.成形制造
负责人：齐铂金
省份：北京
依托单位：北京航空航天大学
资助金额：249万元
资助类别：联合基金项目
关键词：镍基合金；超声电弧焊；超音频脉冲；焊缝组织；性能优化
研究成果：期刊论文(0);会议论文(0);著作(0);奖励(0);专利(0);
       参与人数:0人

矿用特大型挖掘机的智能化作业性能创成理论与高效可靠运行策略

项目批准号：U1910211
批准年份：2019年
学科分类： E0502.传动与驱动
负责人：李运华
省份：北京
依托单位：北京航空航天大学
资助金额：257万元
资助类别：联合基金项目
关键词：工程机械；特大型矿用挖掘机智能化；智能化；液压系统；轨迹规划与路径跟踪控制
研究成果：期刊论文(0);会议论文(0);著作(0);奖励(0);专利(0);
       参与人数:0人

大型密封舱原位变力场穿孔焊接熔池稳定机制及控制方法

项目批准号：U1937207
批准年份：2019年
学科分类： E0508.成形制造
负责人：陈树君
省份：北京
依托单位：北京工业大学
资助金额：225万元
资助类别：联合基金项目
关键词：变极性等离子弧焊接；航天器密封舱结构原位装焊；双驻点稳定绕流；深度学习；关联规则
研究成果：期刊论文(0);会议论文(0);著作(0);奖励(0);专利(0);
       参与人数:0人

高精度三浮陀螺仪高稳定性制造技术基础研究

项目批准号：U1937603
批准年份：2019年
学科分类： E0509.加工制造
负责人：夏刚
省份：北京
依托单位：北京航天控制仪器研究所
资助金额：800万元
资助类别：联合基金项目
关键词：超精密加工；三浮陀螺仪；动压马达；结构稳定性；液浮支承
研究成果：期刊论文(0);会议论文(0);著作(0);奖励(0);专利(0);
       参与人数:0人

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